[实用新型]单晶炉夹取装置

权利要求书

1.单晶炉夹取装置，包括机架和升降杆；所述机架上固定有上下两块夹持板；所述升降杆穿过两块夹持板上的通孔；所述升降杆底部连有油缸；其特征在于，所述升降杆的上部套装有一机械手，该机械手包括前端安装的手臂、以及末端安装的液压缸；所述液压缸和手臂之间通过连杆连接；所述机械手底部设有一固定杆，该固定杆起点连接手臂尾端底部，终点连接液压缸底部；位于手臂与连杆之间的固定杆上设有一通孔；所述升降杆的下部设有两个挡块。

2.根据权利要求1所述的单晶炉夹取装置，其特征在于，所述升降杆与两个挡块的连接处各开有一个环形凹槽，所述两个挡块的一端套在环形凹槽上，使挡块与升降杆活动连接。

3.根据权利要求1所述的单晶炉夹取装置，其特征在于，所述手臂包括两个竖杆与横杆形成“卜”字形的夹取杆、以及固定夹取杆的底座；所述两个夹取杆通过横杆上的螺孔水平连接于底座上。