[实用新型]梳脱式青毛豆采摘机

权利要求书

1.一种梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，该采摘机包括：梳脱齿刀滚筒（2）和其上方设置的拨禾滚筒（1），梳脱齿刀滚筒（2）下方设置的豆荚输送机构（3）以及与梳脱齿刀滚筒（2）相连接的四杆机构（4）；

其中，梳脱齿刀滚筒（2）包括阶梯轴（5），阶梯轴（5）左右两侧通过轴承分别固定连接于两个圆盘（7）的中心位置，且两个圆盘之间通过U型板（8）固定连接成一个整体，每个所述的U型板上均设有梳脱板齿（6）；

所述的梳脱板齿为上部具有刀齿（6a）的金属齿条，在相邻两刀齿的共同齿根部设有圆弧形孔（6b）。

2.根据权利要求1所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，梳脱板齿（6）固定在U型板（8）上，且刀齿向外。

3.根据权利要求1所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，采摘机的梳脱齿刀滚筒上设置有八个U型板（8），且八个U型板（8）均匀分布于梳脱齿刀滚筒（2）的圆周上，八个梳脱板齿（6）均匀分布于梳脱齿刀滚筒（2）的圆周上。

4.根据权利要求1所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，U型板（8）与圆盘（7）的相对位置是可调节的，从而调节梳脱板齿（6）在竖直平面内的倾斜角度，还可以带动梳脱板齿的刀齿向外伸出或向内收回。

5.根据权利要求4所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，圆盘上设有多个螺栓孔（7a），U型板通过螺栓孔与圆盘角度可调地固定相连，改用不同位置的螺栓孔，使得U型板带动梳脱板齿的刀齿向外伸出或向内收回。

6.根据权利要求1所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，拨禾滚筒与梳脱齿刀滚筒平行设置，且两者之间留有空隙。

7.根据权利要求1所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，通过四杆机构（6）调整梳脱齿刀滚筒（2）与地面之间的距离。

8.根据权利要求1所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，拨禾滚筒（1）旋转，将青毛豆向梳脱齿刀滚筒（2）方向拨倒。