[实用新型]梳脱式青毛豆采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及收割机领域，具体涉及一种梳脱式青毛豆采摘机。

背景技术

青毛豆是一种实用很广泛的小吃，但是由于青毛豆杆矮，结荚位置分散等原因，青毛豆的采摘比较困难，现在青毛豆的采摘基本由人工采摘完成。国内虽然已有机器进行豆荚的分离工作，但是没有专门的青毛豆采摘装置，并且采摘和分离流程的分开导致青毛豆的收获效率较低。目前，国内也引进了国外的收割与分离一体的采摘机，但是由于机器成本昂贵，并且体积庞大，不适合中小型生产，而难以大面积推广。

由于上述问题的存在，本发明人对现有的青毛豆采摘技术进行了研究和分析，以便研制出使用灵活、效率高、操作方便的梳脱式青毛豆采摘机。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，结果发现，通过设置梳脱齿刀滚筒和拨禾滚筒，其中，梳脱齿刀滚筒和拨禾滚筒平行设置且二者之间留有间隔，拨禾滚筒在上，梳脱齿刀滚筒在下，二者旋转方向相反，拨禾滚筒将青毛豆的豆杆向梳脱齿刀滚筒方向拨倒，从而使得两个滚筒间夹着豆杆，梳脱齿刀滚筒上设有梳脱板齿，梳脱板齿为上部具有刀齿的金属齿条，在相邻两刀齿的共同齿根部设有圆弧形孔，梳脱板齿随着梳脱齿刀滚筒的旋转而旋转；通过四杆机构控制梳脱齿刀滚筒相对于地面的位置使其从下向上划过豆杆，将豆杆上的豆荚摘下，豆荚掉到梳脱齿刀滚筒下方的传送带上，运走储存，从而完成本实用新型。

本实用新型的目的在于提供以下方面：

（1）一种梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，该采摘机包括：梳脱齿刀滚筒2和其上方设置的拨禾滚筒1，梳脱齿刀滚筒2下方设置的豆荚输送机构3以及与梳脱齿刀滚筒2相连接的四杆机构4；

其中，梳脱齿刀滚筒2包括阶梯轴5，阶梯轴5左右两侧通过轴承分别固定连接于两个圆盘7的中心位置，且两个圆盘之间通过U型板8固定连接成一个整体，每个所述的U型板上均设有梳脱板齿6；

所述的梳脱板齿为上部具有刀齿6a的金属齿条，在相邻两刀齿的共同齿根部设有圆弧形孔6b。

（2）根据上述（1）所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，梳脱板齿6固定在U型板8上，且刀齿向外。

（3）根据上述（1）所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，采摘机的梳脱齿刀滚筒上设置有八个U型板8，且八个U型板8均匀分布于梳脱齿刀滚筒2的圆周上，八个梳脱板齿6均匀分布于梳脱齿刀滚筒2的圆周上。

（4）根据上述（1）所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，U型板8与圆盘7的相对位置是可调节的，从而调节梳脱板齿6在竖直平面内的倾斜角度还可以带动梳脱板齿的刀齿向外伸出或向内收回。

（5）根据上述（4）所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，圆盘上设有多个螺栓孔7a，U型板通过螺栓孔与圆盘角度可调地固定相连，改用不同位置的螺栓孔，使得U型板带动梳脱板齿的刀齿向外伸出或向内收回。

（6）根据上述（1）所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，拨禾滚筒与梳脱齿刀滚筒平行设置，且二者之间留有空隙。

（7）根据上述（1）所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，通过四杆机构6调整梳脱齿刀滚筒2与地面之间的距离。

（8）根据上述（1）所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，拨禾滚筒1旋转，将青毛豆向梳脱齿刀滚筒2方向拨倒。

本实用新型提供的梳脱式青毛豆采摘机，通过板齿的梳脱作用将毛豆从豆杆上收割下来，模仿人的手指从豆杆上梳脱下豆荚的原理，对青毛豆的损伤小，收获效率高；

具体来说，本实用新型的有益效果在于：

（1）梳脱板齿每个刀齿根部开设有圆弧形孔，采摘过程中青毛豆的豆杆嵌入该圆弧形孔，齿刀将豆杆上的豆荚摘掉，使得采摘效率更高，青毛豆的损失小；

（2）通过四杆机构控制梳脱齿刀滚筒的位置，使得梳脱齿刀滚筒上的刀齿从豆杆的底部向上划过，保证了采摘的充分性，避免遗漏；

（3）拨禾滚筒与梳脱齿刀滚筒旋向相反，将豆杆向梳脱齿刀滚筒方向拨倒，使得采摘更为方便，同时避免倒秧现象，也提高了采摘效率；

（4）本实用新型提供的梳脱式青毛豆采摘机，结构简单，灵活方便，可以通过拖拉机带动前进，由柴油机提供动力，适合小规模、灵活的采摘，制作成本很低。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种错优选实施方式的梳脱式青毛豆采摘机整体结构示意图；

图2示出根据本实用新型一种错优选实施方式的梳脱式青毛豆采摘机采摘过程示意图；

图3示出根据本实用新型一种错优选实施方式的梳脱式青毛豆梳脱齿刀滚筒结构示意图