[实用新型]一种夹源机械手

权利要求书

1.一种夹源机械手，其特征在于：包括一直竿，所述直竿一端为一段对剖开的弹性对剖段，所述对剖段的两半边对剖面交界处设有一使两半边端张开的支撑件，一柔性绳的一端固定于其一半边端上，另一端活动贯穿另一半边端并沿所述直竿延伸至直竿端头，在直竿端头附近的柔性绳上设数个紧固连接件可与操作竿顶部临时固定与脱离。

2.如权利要求1所述的夹源机械手，其特征在于：所述直竿由操作竿和夹具体连接固定构成，所述夹具体末端设有所述对剖段。

3.如权利要求1所述的夹源机械手，其特征在于：所述支撑件为一楔子或弹簧。

4.如权利要求1所述的夹源机械手，其特征在于：所述对剖段的两半边端是分别缠绕有若干圈橡筋的夹具头。

5.如权利要求1所述夹源机械手，其特征在于：所述直竿为铝合金管、竹竿或塑料管制成。

6.如权利要求1所述的夹源机械手，其特征在于：所述柔性绳为塑料绳。

7.如权利要求2所述的夹源机械手，其特征在于：所述夹具体为塑料管制成，所述对剖段两半边端管内分别塞有布团或硬质泡沫塑料。

8.如权利要求1所述的夹源机械手，其特征在于：所述紧固连接件为若干个相间隔固定于柔性绳尾部的固定闩。

9.如权利要求1所述的夹源机械手，其特征在于：所述直竿上间隔设有若干导位圈，所述柔性绳依次从各导位圈中穿过。