[实用新型]一种夹源机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及夹放射源的机械手。

背景技术

辐照食品是和平利用原子能的重要方面之一。因辐照食品主要是用钴-60原子核衰变、跃迁产生的γ（伽玛）射线进行，所以人们曾对它的安全性提出了质疑。为了回答辐照食品的安全性，上世纪后半叶，国际原子能机构（IAEA）、联合国粮农组织（FAO）、世界卫生组织（WHO）三大机构，组织了很多相关专家对辐照食品安全性进行了系统深入的研究，于1997年由WHO代表三大机构宣布研究结果：在当前技术条件下可以达到的任何辐照剂量范围内的辐照食品都是安全的和具有营养适宜性的，即使达到75kGy的剂量处理，食品也可以食用（一般食品辐照灭菌10-20kGy的剂量就足够了）。为达到某些特殊食品灭菌的需要，美国批准了宇航员的食品辐照剂量为45kGy，辐照调味品为30kGy。这一结论宣布后，世界各国纷纷建造辐照装置以保存食品，使食品的货架寿命延长。目前食品辐照已形成新兴的朝阳产业。

我国是发展中国家，原子能和平利用起源于上世纪六十年代。当时主要用于辐射诱变育种，经过多年努力，辐射育种为我国粮食生产作出了重大贡献。随着射线应用的广泛深入研究，目前开展的辐照应用领域是辐照诱变育种、辐射杀虫、辐射灭菌、辐射材料改性等。当前照射物品最多的是食品、药品、调味品及卫生用品等，这些都属于灭菌范围。我国是世界人口最多的国家，食品消耗为世界之最，食品损失也是世界之最。为了最大限度保存农副产品和食品，我国已建成辐照装置100余座.每年有成百上千枚钴-60放射源新装、添加、挪动和退役。机械手的使用是必不可少的工具。

放射源，尤其是强放射源，一般是贮存在几吨重的铅罐中或几米深水井的源架上。放射源从铅罐到源架，从源架到铅罐或在源架上调位时，都需要机械手在水下完成，所以机械手是辐射场中不可缺少的重要工具。所谓夹源机械手是指：因放射源不能用手去拿，故要用工具代替人手去进行工作，这种工具，人们常称之为机械手。

现有技术的缺点是在使用过程中暴露出来的。放射源是在铅罐内或源架上，铅罐和源架是在水井中，水深有5至8米，根据设计装量决定其水井深度。机械手是通过水层介质而工作。

现在放射源的标准尺寸是Φ11.1×L451mm,用两层薄壁不锈钢包鞘经氩弧焊分别密封而成；上世纪的国产源是Φ15×L90mm，单层不锈钢包鞘。这就是机械手工作的对象。

现有机械手的缺点是：

1.当机械手夹住源棒后，源棒与机械手的相对态势不能改变。要想将源棒插入源架多层孔中，只有源棒与水井底面垂直时方有可能。有时源棒落入井底，机械手夹住源棒时，源棒不能与井底垂直，当然源棒不能直接插入源架多层孔中。这是它的最大缺点。

2.操作竿、夹具头和力传递部分均为不锈钢材质，较重，人在水面上操作感到很费力。

3.夹具头（爪子）是不锈钢材质，而且较厚，在夹放射性源棒时，柔韧性较差，手感不好，可能将放射性源棒夹变形甚至夹破，一旦放射性源棒夹变形，源棒则不能插入源架多层孔中，麻烦就大了，若夹破，放射性核素泄漏将会造成重大的放射事故。

4.各辐射场的机械手是根据辐照场结构设计制作，若在另一辐照场使用不一定适用，所以应变能力较差。

5.各辐照场的机械手要精心绘图设计，精密加工制作和组装调试，费时。

6.制作成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提出一种简单、实用、安全可靠、应变力强，适用于夹源特殊要求的机械手。

本实用新型是通过下述技术方案实现的： 

一种夹源机械手，包括一直竿，所述直竿一端为一段对剖开的弹性对剖段，所述对剖段的两半边对剖面交界处设有一使两半边端张开的支撑件，一柔性绳的一端固定于其一半边端上，另一端活动贯穿另一半边端并沿所述直竿延伸至直竿端头，在直竿端头附近的柔性绳上设数个紧固连接件可与操作竿顶部临时固定与脱离。

作为选择，所述直竿由操作竿和夹具体连接固定构成，所述夹具体末端设有所述对剖段。

夹具体和直竿可以合二为一为一整体直竿（水井较浅时），也可以如上述方案中，直竿由操作竿和夹具体连接固定构成夹源机械手，如捆绑固定，对剖段两半边略具形变弹力，操作竿与夹具体重叠程度可应变水井的深度。

作为进一步选择，所述夹具体为竹竿或塑料管制成。

作为进一步选择，所述夹具体为竹竿制成，所述对剖段两半边端的竹竿节隔对称开有半圆缺口。