[实用新型]熨斗的电水煲装配线

权利要求书

1.一种熨斗的电水煲装配线，其特征在于：包括有工作台、设在工作台上的螺母组装转盘，所述螺母组装转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述工作台上且围绕螺母组装转盘依次设有与治具相对应的加热块上料机械手、导热片上料机械手、水煲本体上料机械手、外围螺母上料组装装置、外围交错螺母上料组装装置、中间螺母上料组装装置和组装件取出机械手，所述加热块上料机械手将加热块抓取并放入螺母组装转盘上的治具中，螺母组装转盘将加热块转移到导热片上料工位，所述导热片上料机械手将导热片抓取并放入螺母组装转盘上的治具中的加热块上，螺母组装转盘将加热块和导热片转移到水煲本体上料工位，水煲本体上料机械手将水煲本体抓取并放入螺母组装转盘上的治具中的导热片上，并使水煲本体底面上的多个螺钉的端部从导热片和加热块相对应的孔中穿过，螺母组装转盘将水煲本体依次转移到外围螺母上料组装工位、外围交错螺母上料组装工位、中间螺母上料组装工位，由外围螺母上料组装装置、外围交错螺母上料组装装置和中间螺母上料组装装置依次进行螺母的上料并将加热块、导热片和水煲本体组装到一起，螺母组装转盘将组装件转移到组装件取出工位，由组装件取出机械手将合格的组装件抓取并放入合格品输送带上，或者将不合格的组装件抓取并放入不合格品输送带上；所述外围螺母上料组装装置、外围交错螺母上料组装装置和中间螺母上料组装装置的结构相同，都是主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、直交机械手、移动机构、上顶气缸和电批构成，所述振动盘将螺母送入直线送料器中，直线送料器将螺母传送到指定位置，光纤感应器感应到螺母后，启动直交机械手，直交机械手将螺母抓取并放入电批中，移动机构带动电批移动到治具的下方，位于移动机构中的上顶气缸推动电批上行，电批将螺母组装到水煲本体底面上的螺钉上。

2.根据权利要求1所述的熨斗的电水煲装配线，其特征在于：熨斗的电水煲装配线还包括加热块组装转盘，加热块组装转盘设在工作台上，所述加热块组装转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，所述工作台上且围绕加热块组装转盘依次设有与治具相对应的电加热板人手上料工位、电源片上料焊接装置、检测装置和出料工位构成，人手在电加热板人手上料工位将电加热板放到加热块组装转盘上的治具中，加热块组装转盘转动一个工位，所述电源片上料焊接装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、旋转夹具、焊机和机械手构成，所述机械手将电加热板从加热块组装转盘上取出并放到焊机下方的焊接治具中，所述振动盘将电源片送入直线送料器中，直线送料器将电源片传送到指定位置，光纤感应器感应到电源片后，启动旋转夹具，旋转夹具将电源片抓取并旋转到焊机的正下方，焊机对电源片与电加热板进行焊接，机械手将焊接后组成的加热块抓取并放回加热块组装转盘上的治具中，加热块组装转盘转动一个工位，检测装置采用对射光纤检测的形式，检测电源片与电加热板是否焊接，加热块组装转盘转动一个工位，加热块到达出料工位，由所述的加热块上料机械手将加热块抓取并放入螺母组装转盘上的治具中。

3.根据权利要求1所述的熨斗的电水煲装配线，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为6000mm，宽度为3200mm，高度为2000mm。

4.根据权利要求1所述的熨斗的电水煲装配线，其特征在于：所述上顶气缸的气压为0.5MPa～1MPa。