[实用新型]熨斗的电水煲装配线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，具体是一种熨斗的电水煲装配线。

背景技术

国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为一种组装设备的实用新型专利，该专利包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。

上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的熨斗的电水煲装配线。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

熨斗的电水煲装配线，包括有工作台、设在工作台上的螺母组装转盘，所述螺母组装转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述工作台上且围绕螺母组装转盘依次设有与治具相对应的加热块上料机械手、导热片上料机械手、水煲本体上料机械手、外围螺母上料组装装置、外围交错螺母上料组装装置、中间螺母上料组装装置和组装件取出机械手，所述加热块上料机械手将加热块抓取并放入螺母组装转盘上的治具中，螺母组装转盘将加热块转移到导热片上料工位，所述导热片上料机械手将导热片抓取并放入螺母组装转盘上的治具中的加热块上，螺母组装转盘将加热块和导热片转移到水煲本体上料工位，水煲本体上料机械手将水煲本体抓取并放入螺母组装转盘上的治具中的导热片上，并使水煲本体底面上的多个螺钉的端部从导热片和加热块相对应的孔中穿过，螺母组装转盘将水煲本体依次转移到外围螺母上料组装工位、外围交错螺母上料组装工位、中间螺母上料组装工位，由外围螺母上料组装装置、外围交错螺母上料组装装置和中间螺母上料组装装置依次进行螺母的上料并将加热块、导热片和水煲本体组装到一起，螺母组装转盘将组装件转移到组装件取出工位，由组装件取出机械手将合格的组装件抓取并放入合格品输送带上，或者将不合格的组装件抓取并放入不合格品输送带上；所述外围螺母上料组装装置、外围交错螺母上料组装装置和中间螺母上料组装装置的结构相同，都是主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、直交机械手、移动机构、上顶气缸和电批构成，所述振动盘将螺母送入直线送料器中，直线送料器将螺母传送到指定位置，光纤感应器感应到螺母后，启动直交机械手，直交机械手将螺母抓取并放入电批中，移动机构带动电批移动到治具的下方，位于移动机构中的上顶气缸推动电批上行，电批将螺母组装到水煲本体底面上的螺钉上。