[实用新型]步进掌压式钢筋自动调直机

权利要求书

1.步进掌压式钢筋自动调直机，包括机架、驱动装置，其特征在于：所述机架上安装有至少一个由驱动装置驱动作前后往复运动的掌压机构，所述掌压机构内设置有多个掌压块，所述掌压块对穿过掌压机构的钢筋形成合围，当驱动装置驱动掌压机构向前运动时，掌压块向中间合拢挤压钢筋并带动钢筋向前，当驱动装置驱动掌压机构向后运动时，掌压块松开挤压过的钢筋并后退到另一段钢筋处。

2.根据权利要求1所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于：所述驱动装置通过传动机构连接掌压机构，所述传动机构包括由驱动装置驱动转动的曲轴和连杆，所述连杆的一端连接曲轴，另一端连接掌压机构。

3.根据权利要求2所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于：所述掌压机构包括移动架，掌压块活动设置在移动架内，所述连杆连接移动架和曲轴，曲轴转动时通过连杆带动掌压机构作前后往复运动。

4.根据权利要求3所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于：所述机架上设置有前后方向的长条状的行程限位孔，所述移动架上设置有穿装在行程限位孔上的滚轮。

5.根据权利要求3所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于：所述移动架上固定有多个滑座，所述掌压块滑动设置在滑座之间，掌压块一端朝向钢筋，另一端连接有凸轮轴，凸轮轴转动带动掌压块在滑座之间滑动从而挤压或松开钢筋。

6.根据权利要求5所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于：所述移动架上设置有齿条滑块，所述齿条滑块内滑动设置有齿条，凸轮轴上固定有齿轮，齿条与凸轮轴上的齿轮啮合，机架上对应齿条设置有齿条调节撞针，掌压机构前后移动时，齿条碰撞齿条调节撞针后与齿轮产生相对运动，驱动齿轮转动从而使凸轮轴转动。

7.根据权利要求6所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于：所述齿条调节撞针分别设置在掌压机构的前方和后方。

8.根据权利要求1或2所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于：所述机架上设置有两个掌压机构，钢筋依次穿过两个掌压机构，驱动装置分别连接两个掌压机构并驱动其作前后往复运动，两个掌压机构的运动方向相反，其中一个掌压机构带动挤压的钢筋前进时，另一个掌压机构松开钢筋后退。

9.根据权利要求2所述的步进掌压式钢筋自动调直机，其特征在于：所述机架两侧对称设置有连接掌压机构的传动机构，其中一侧的传动机构连接驱动装置。