[实用新型]一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置有效
申请号: | 201320828519.X | 申请日: | 2013-12-13 |
公开(公告)号: | CN203688799U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 文英;阎莹;张冬梅;韩伟 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G01S15/88 | 分类号: | G01S15/88;G01S15/93 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 公共汽车 视觉 盲区 障碍物 检测 装置 | ||
1.一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置,其特征在于,在所述公共汽车的前端和后端各设置至少一个超声波传感器,每个超声波传感器朝向公共汽车车身外侧;
所述每个超声波传感器的信号输出端设置有对应的一个超声波信号处理电路,所述每个超声波信号处理电路包括电压比较器、三极管和声音报警器,在每个超声波信号处理电路中,所述电压比较器的同相输入端电连接对应的超声波传感器的信号输出端,所述电压比较器的输出端电连接三极管的基极;所述三极管的发射极接地,所述三极管的集电极在串接声音报警器之后电连接直流电源。
2.如权利要求1所述的一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置,其特征在于,所述超声波传感器为T/R-40系列通用型超声波发射/接收传感器,所述电压比较器为LT311型电压比较器。
3.如权利要求1所述的一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置,其特征在于,在所述公共汽车的外部左侧和外部右侧各设置至少一个超声波传感器。
4.如权利要求1所述的一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置,其特征在于,还包括用于向每个超声波传感器、每个超声波信号处理电路提供直流电源的电源模块。
5.如权利要求1所述的一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置,其特征在于,所述声音报警器固定在驾驶员操控台上。
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