[实用新型]一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于公共汽车障碍物检测技术领域，特别涉及一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置。

背景技术

在目前公共汽车具有庞大的车身，例如，普通公共汽车有9米长、2.5米高，空调车有11米长、2.8米高，这样，会给驾驶员造成视觉盲区，大量驾驶员反应公交车的左侧（尤其是车辆左转弯时）、正后方以及车前1m以内（对身高不足1.3m的儿童）的地方都是视觉盲区，这些盲区会造成驾驶员观测不到公共汽车周边的情况，从而造成碾压行人或电动车、自行车等事故的发生。

公共汽车前方的后视镜可以帮助驾驶员看到车身两侧周围的路况，但后视镜看不到车辆后方和前方的路况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置。该公共汽车视觉盲区障碍物检测装置能够避免在公共汽车附近的行人或电动车、自行车等被碾压的情况发生。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。

一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置，在所述公共汽车的前端和后端各设置至少一个超声波传感器，每个超声波传感器朝向公共汽车车身外侧；

所述每个超声波传感器的信号输出端设置有对应的一个超声波信号处理电路，所述每个超声波信号处理电路包括电压比较器、三极管和声音报警器，在每个超声波信号处理电路中，所述电压比较器的同相输入端电连接对应的超声波传感器的信号输出端，所述电压比较器的输出端电连接三极管的基极；所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极在串接声音报警器之后电连接直流电源。

本实用新型的特点和进一步改进在于：

所述超声波传感器为T/R-40系列通用型超声波发射/接收传感器，所述电压比较器为LT311型电压比较器。

在所述公共汽车的外部左侧和外部右侧各设置至少一个超声波传感器。

所述一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置，还包括用于向每个超声波传感器、每个超声波信号处理电路提供直流电源的电源模块。

所述声音报警器固定在驾驶员操控台上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的公共汽车视觉盲区障碍物检测装置能够尽可能全面地检测车辆周围的所有路况，并且实现实时检测，更好地降低碾压事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置的电路结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置的超声波传感器发射端电路结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置的超声波传感器接收端电路结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置的超声波信号处理电路示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照图1，为本实用新型的一种公共汽车视觉盲区障碍物检测装置的电路结构示意图。在公共汽车的前端、后端、外部左侧和外部右侧各设置至少一个超声波传感器，超声波传感器用于探测障碍物。设置的超声波传感器的个数可以根据公共汽车的车身尺寸进行设置，例如，在公共汽车的前端固定有第一超声波传感器、在公共汽车的后端固定有第二超声波传感器；其中，第一超声波传感器位于公共汽车的前端面的纵向中心线上，它离地面的高度在1米至1.5米之间；第二超声波传感器位于公共汽车后端面的纵向中心线上，它离地面的高度在1米至1.5米之间。在公共汽车的外部左侧和外部右侧各设置有3个超声波传感器，其中，位于公共汽车的外部左侧的3个超声波传感器处于同一水平高度（离地面的高度在1米至1.5米之间），并且横向均匀设置在公共汽车的外部左侧；位于公共汽车的外部右侧的3个超声波传感器处于同一水平高度（离地面的高度在1米至1.5米之间），并且横向均匀设置在公共汽车的外部右侧。每个超声波都包括一个发射端（用于向外发射超声波），一个接收端（用于接收反射回来的超声波）。本实用新型实施例中，每个超声波传感器的接收端和发射端都朝向公共汽车车身外侧。