[实用新型]汽车备胎自动更换系统

权利要求书

1.一种汽车备胎自动更换系统，其特征在于：包括有车架、安装于车架上的备胎夹持与移出机构、轮胎移位机构以及智能扳手，其中，该备胎夹持与移出机构安装于车架上侧，该轮胎移位机构安装于车架下侧，该车架上设置有一连接杆，上述智能扳手安装于该连接杆上。

2.根据权利要求1所述汽车备胎自动更换系统，其特征在于:所述备胎夹持与移出机构包括驱动部、底板、两推杆和安装于底板上的两卡持部，其中，该卡持部可翻转式悬于底板上方，该两推杆分别与两卡持部下端连接，该驱动部包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一杆和第二杆，该第一液压缸底部固定于车架上，第一液压缸之缸轴与上述第一杆相连，该第二液压缸两端连接于第一杆和第二杆之间，该第三液压缸底部固定于第二杆上，第三液压缸之缸轴与上述两推杆相连，该第一杆和第二杆一端铰接，另一端分别与底板相连。

3.根据权利要求2所述汽车备胎自动更换系统，其特征在于:所述卡持部为弧形。

4.根据权利要求1所述汽车备胎自动更换系统，其特征在于:所述轮胎移位机构包括滑动部、伸缩部、推动部和夹持部，其中，该伸缩部连接于夹持部和推动部之间，该滑动部设置于推动部上端，并该滑动部可滑动式与上述车架连接。

5.根据权利要求4所述汽车备胎自动更换系统，其特征在于:所述夹持部包括有轮胎夹板、连接板、第一圆柱销和第五液压缸，该连接板一端与轮胎夹板连接，另一端与连接板相连，该连接板及第五液压缸轴通过第一圆柱销形成铰接。

6.根据权利要求4所述汽车备胎自动更换系统，其特征在于:所述伸缩部包括有两滑槽移动杆、两挡块、复数个第一伸缩杆和第二伸缩杆及第二圆柱销，该复数个第一伸缩杆分别与复数个第二伸缩杆依次由中部和端部通过第二圆柱销相铰接，相邻第一伸缩杆和第二伸缩杆之间展开呈菱形，上述两挡块分别可滑动式安装于滑槽移动杆之滑槽中，上述位于伸缩部两端的第一伸缩杆端部与该挡块相连。

7.根据权利要求6所述汽车备胎自动更换系统，其特征在于:所述推动部为第六液压缸，该第六液压缸底部与车架相连，其轴端与位于伸缩部其中一端的挡块相连。

8.根据权利要求1所述汽车备胎自动更换系统，其特征在于:所述智能扳手包括、定位盘、风动扳手、卡爪和持胎爪手，其中，该风动扳手轴端与定位盘相连，该风动扳手安装于定位盘偏离圆心处，该卡爪与风动扳手相连，该持胎卡爪环设于定位盘外侧。

9.根据权利要求8所述汽车备胎自动更换系统，其特征在于:所述卡爪内设置有用于将螺母弹出的弹簧以及用于控制定位盘动作的行程开关。

10.根据权利要求8所述汽车备胎自动更换系统，其特征在于:所述智能扳手上设置有判断螺母是否锁紧的扭力传感器，并设置有与该智能扳手相连用于输入不同旋转角度的人机交互界面。