[实用新型]汽车备胎自动更换系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车领域技术，尤其是指一种汽车备胎自动更换系统。

背景技术

目前，大多备胎只是应用在小型汽车上，需要人工手动拆卸和安装，并要求人员爬到车架上面或钻到车架底下进行备胎的装卸和安装，人工手动装卸装置成本较低，但是在人工操作时既耗时又耗力。此外，对于那些普通小轿车和小货车而言依靠人力可以完成，但是对于重型载重汽车的装卸和安装备胎就是个大问题。现在对一些大型机械设备的更换备胎是通过搬运车和相关机械设备进行拆卸和安装，此种只适用于汽车维修站和固定更换轮胎的地方，无法达到时效性，不能满足在行驶途中因需求及时更换备胎的效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种汽车备胎自动更换系统，其通过利用夹持与移出机构、移位机构和扳手装置的相互配合实现汽车更换轮胎自动化，减少人力劳动，操作简单、快捷，能够满足人们行驶途中急需更换轮胎的需求，方便出行。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种汽车备胎自动更换系统，其包括有车架、安装于车架上的备胎夹持与移出机构、轮胎移位机构以及智能扳手，其中，该备胎夹持与移出机构安装于车架上侧，该轮胎移位机构安装于车架下侧，该车架上设置有一连接杆，上述智能扳手安装于该连接杆上。

作为一种优选方案：所述备胎夹持与移出机构包括驱动部、底板、两推杆和安装于底板上的两卡持部，其中，该卡持部可翻转式悬于底板上方，该两推杆分别与两卡持部下端连接，该驱动部包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一杆和第二杆，该第一液压缸底部固定于车架上，第一液压缸之缸轴与上述第一杆相连，该第二液压缸两端连接于第一杆和第二杆之间，该第三液压缸底部固定于第二杆上，第三液压缸之缸轴与上述两推杆相连，该第一杆和第二杆一端铰接，另一端分别与底板相连。

作为一种优选方案：所述卡持部为弧形。

作为一种优选方案：所述轮胎移位机构包括滑动部、伸缩部、推动部和夹持部，其中，该伸缩部连接于夹持部和推动部之间，该滑动部设置于推动部上端，并该滑动部可滑动式与上述车架连接。

作为一种优选方案：所述夹持部包括有轮胎夹板、连接板、第一圆柱销和第五液压缸，该连接板一端与轮胎夹板连接，另一端与连接板相连，该连接板及第五液压缸轴通过第一圆柱销形成铰接。

作为一种优选方案：所述伸缩部包括有两滑槽移动杆、两挡块、复数个第一伸缩杆和第二伸缩杆及第二圆柱销，该复数个第一伸缩杆分别与复数个第二伸缩杆依次由中部和端部通过第二圆柱销相铰接，相邻第一伸缩杆和第二伸缩杆之间展开呈菱形，上述两挡块分别可滑动式安装于滑槽移动杆之滑槽中，上述位于伸缩部两端的第一伸缩杆端部与该挡块相连。

作为一种优选方案：所述推动部为第六液压缸，该第六液压缸底部与车架相连，其轴端与位于伸缩部其中一端的挡块相连。

作为一种优选方案：所述智能扳手包括、定位盘、风动扳手、卡爪和持胎爪手，其中，该风动扳手轴端与定位盘相连，该风动扳手安装于定位盘偏离圆心处，该卡爪与风动扳手相连，该持胎卡爪环设于定位盘外侧。

作为一种优选方案：所述卡爪内设置有用于将螺母弹出的弹簧以及用于控制定位盘动作的行程开关。

作为一种优选方案：所述智能扳手上设置有判断螺母是否锁紧的扭力传感器，并设置有与该智能扳手相连用于输入不同旋转角度的人机交互界面。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过利用夹持与移出机构实现备胎的水平移出和翻转，利用移位机构实现轮胎的搬运，利用扳手装置实现轮胎上螺母的拆装，从而，通过夹持与移出机构、移位机构和扳手装置的相互配合实现更换轮胎自动化，并且，移位机构中的伸缩部采用直线运动伸缩方式，避免了由车底运动出来路径的复杂性和干涉，提高了其移动稳定性，此外，为实现螺母拆装的自动化，对已拆下螺母的存储采用的是将其压入卡手内（如同手枪子弹梭子的原理），并且在需要取出螺母进行安装时能够由卡手腔内的弹簧使其自动压出，设计新颖，操作简单，方便，能够满足人们行驶途中急需更换轮胎的需求，方便出行。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之初始位置主视示意图；

图2为本实用新型之初始位置俯视示意图；

图3为本实用新型之备胎夹持和移出机构及轮胎移位机构左视示意图；