[实用新型]一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器

权利要求书

1.一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元，其特征在于，包括：输入单元及输出单元，其中，

输入单元，分别与所述可编程逻辑控制器的输出线及选择线连接，通过所述输出线接收信号源以及通过所述选择线接收选择信号，将所述信号源及所述选择信号提供给所述输出单元；

输出单元，分别与伺服驱动器的同向输入端和反向输入端连接，根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Source类型时，将所述信号源输出到所述伺服驱动器的同向输入端，根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Sink类型时，将所述信号源输出到所述伺服驱动器的反向输入端。

2.如权利要求1所述的连接单元，其特征在于，所述输出单元包括两个串接的开关K1和开关K2，其中，所述开关K1的一端接入上拉电源，与所述开关K2连接的一端连接到所述伺服驱动器的反向输入端，所述开关K2的另一端接地；

所述输出单元将所述信号源输出到所述伺服驱动器的同向输入端；

当所述输出单元根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Source类型时，控制所述开关K1断开，所述开关K2闭合，所述伺服驱动器的反向输入端通过开关K2接地；

当所述输出单元根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Sink类型时，控制所述开关K1闭合，所述开关K2断开，所述伺服驱动器的同向输入端通过所述开关K1连接到电源。

3.如权利要求2所述的连接单元，其特征在于，控制所述开关K1和所述开关K2的闭合或者断开是采用继电器方式或场效应晶体管方式实现。

4.如权利要求1、2或3所述的连接单元，其特征在于，所述输入单元还包括：分别与所述可编程逻辑控制器的上拉电源线或接地线连接，当所述可编程逻辑控制器为Source类型时，将所述可编程逻辑控制器的上拉电源线接入到上拉电源上，当所述可编程逻辑控制器为Sink类型时，将所述可编程逻辑控制器的接地线接地。

5.一种伺服驱动器，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项的连接单元，该连接单元连接所述伺服驱动器。

6.一种控制系统，其特征在于，包括可编程逻辑控制器、伺服驱动器以及包括如权利要求1-4任意一项的连接单元，所述连接单元的一端连接所述伺服驱动器，所述连接单元的另一端连接所述可编程逻辑控制器。