[实用新型]一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器的接入技术，特别涉及一种将可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器。

背景技术

在运动控制技术领域中，PLC作为伺服驱动器的控制器是一种很通用的做法。在实际应用中，为了控制伺服驱动器，需要将PLC的输入输出信号线与伺服驱动器的输入输出信号线进行必要的连接。由于PLC分为两种类型：分别为集电极开路源型逻辑类型，称为Source类型；及集电极开路漏极逻辑类型，称为Sink类型；所以在接入伺服驱动器时连接方式不相同，具体的连接方式如图1和图2所示。一般地，是将PLC的输出单元与伺服驱动器的输入单元相连接。

图1为现有技术当PLC为Source类型时，接入伺服驱动器的接线结构示意图，如图1所示，PLC的输出单元101为集电极开路源型逻辑模块，其源极S上拉接入电源L+，集电极G经电阻R1后接入电源，漏极D作为输出线102接入伺服驱动器的输入单元103的同向输入端I+，为伺服驱动器的输入单元103提供信号源，伺服驱动器的输入单元103的反向输入端I-接地GND。

图2为现有技术当PLC为Sink类型时，接入伺服驱动器的接线结构示意图，如图2所示，PLC的输出单元201为集电极开路漏极逻辑模块，其源极S接地，集电极G经电阻R1后接地，漏极D作为输出线202接入伺服驱动器的输入单元103的反向接入端I-，为伺服驱动器的输入单元103提供信号源，伺服驱动器的输入单元103的同向输入端I+上拉到电源。

从图1和图2可以看出，当PLC的类型不同时，其接入伺服驱动器的输入单元103的方式也不相同，当PLC为Source类型时，其信号源通过PLC的输出线102从伺服驱动器的同向输入端I+接入，当PLC为Sink类型时，其信号源通过PLC的输出线202从伺服驱动器的反向输入端I-接入。这就会造成当伺服驱动器要更换PLC，更换的PLC类型不同时，伺服驱动器要按照不同的接线方式重新接线。由于伺服驱动器设置在狭小的机柜中，要在狭小的机柜中找到驱动器的输入单元103并重新采用不同的接线方式为其重新接线，实施比较困难，不容易实现。

实用新型内容

有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提出了一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元，该单元能够保证当伺服驱动器更换PLC，所更换PLC的类型不同时，伺服驱动器不被重新接线。该将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元包括：输入单元及输出单元，其中，

输入单元，分别与所述可编程逻辑控制器的输出线及选择线连接，通过所述输出线接收信号源以及通过所述选择线接收选择信号，将所述信号源及所述选择信号提供给所述输出单元；

输出单元，分别与伺服驱动器的同向输入端和反向输入端连接，根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Source类型时，将所述信号源输出到所述伺服驱动器的同向输入端，根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Sink类型时，将所述信号源输出到所述伺服驱动器的反向输入端。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述输出单元包括两个串接的开关K1和开关K2，其中，所述开关K1的一端接入上拉电源，与所述开关K2连接的一端连接到所述伺服驱动器的反向输入端，所述开关K2的另一端接地；

所述输出单元将所述信号源输出到所述伺服驱动器的同向输入端；

当所述输出单元根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Source类型时，控制所述开关K1断开，所述开关K2闭合，所述伺服驱动器的反向输入端通过开关K2接地；

当所述输出单元根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Sink类型时，控制所述开关K1闭合，所述开关K2断开，所述伺服驱动器的同向输入端通过所述开关K1连接到电源。

根据本实用新型的另一个优选实施例，控制所述开关K1和所述开关K2的闭合或者断开是采用继电器方式或场效应晶体管方式实现。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述输入单元还包括：分别与所述可编程逻辑控制器的上拉电源线或接地线连接，当所述可编程逻辑控制器为Source类型时，将所述可编程逻辑控制器的上拉电源线接入到上拉电源上，当所述可编程逻辑控制器为Sink类型时，将所述可编程逻辑控制器的接地线接地。

根据本实用新型的另一个方面，提出了一种伺服驱动器，包括上述的连接单元，该连接单元连接伺服驱动器。