[实用新型]磁铁埋入式同步电动机的转子以及磁铁埋入式同步电动机有效
申请号: | 201320833682.5 | 申请日: | 2013-12-17 |
公开(公告)号: | CN203722358U | 公开(公告)日: | 2014-07-16 |
发明(设计)人: | 有松洋平;河合健司 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K21/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 丁文蕴;王莉莉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁铁 埋入 同步电动机 转子 以及 | ||
1.一种磁铁埋入式同步电动机的转子(1),具备以轴线(L0)为中心旋转的转子铁芯(10)、在所述转子铁芯上在周向多处开口且相对于所述轴线平行地延伸的多个槽孔(20)、以及在周向上相邻的所述槽孔中以各永久磁铁的磁极在径向上互为不同的方式收纳的多个永久磁铁(30),其特征在于,
所述槽孔具有:
收纳部(21),该收纳部(21)形成于沿周向延伸的第一外径面(211)和与该第一外径面相比在径向内侧与第一外径面对置地沿周向延伸的第一内径面(212)之间并收纳所述永久磁铁;以及
开口部(22),由从所述第一外径面沿周向延伸的第二外径面(221)、从所述第一内径面沿周向延伸的第二内径面(222)、以及连接所述第二外径面和所述第二内径面的连接面(223)形成,且在所述收纳部的周向两侧开口,
所述第二外径面以到所述转子铁芯的外周面(10b)的径向的距离从第二外径面的周向两端部到周向中间部逐渐变小的方式形成为曲面状。
2.根据权利要求1所述的磁铁埋入式同步电动机的转子,其特征在于,
所述连接面由朝向所述开口部的周向外侧呈凸状的曲面构成。
3.根据权利要求1或2所述的磁铁埋入式同步电动机的转子,其特征在于,
所述第一外径面以及所述第一内径面分别平坦且相互平行地形成。
4.根据权利要求1或2所述的磁铁埋入式同步电动机的转子,其特征在于,
所述转子铁芯的所述外周面在全周上形成为没有凹凸的圆弧状。
5.根据权利要求1或2所述的磁铁埋入式同步电动机的转子,其特征在于,
所述转子铁芯具有将所述多个槽孔在周向上分别截断为第一槽孔(201)和第二槽孔(202)的截断部(26),
所述永久磁铁以磁极在径向上互为相同的方式分别收纳于所述第一槽孔以及所述第二槽孔。
6.根据权利要求5所述的磁铁埋入式同步电动机的转子,其特征在于,
所述第一槽孔以及所述第二槽孔沿着以所述轴线为中心的圆的周向的切线并列设置。
7.根据权利要求1或2所述的磁铁埋入式同步电动机的转子,其特征在于,
所述永久磁铁是磁能比铁氧体磁铁高的稀土类磁铁。
8.根据权利要求1或2所述的磁铁埋入式同步电动机的转子,其特征在于,
所述转子铁芯在周向上相邻的一对所述开口部之间具有非槽孔部(23),
从所述非槽孔部的宽度(W)最小的所述连接面上的点(P2)到所述永久磁铁的周向端面(303)的所述开口部的长度(D1)比所述永久磁铁的径向的厚度(D3)长。
9.根据权利要求1或2所述的磁铁埋入式同步电动机的转子,其特征在于,
所述开口部的径向的最大长度(D2)比所述永久磁铁的径向的厚度(D3)长。
10.根据权利要求1或2所述的磁铁埋入式同步电动机的转子,其特征在于,
所述第二内径面具有朝向径向外侧突出的、所述永久磁铁的定位用的凸部(22b)。
11.根据权利要求1或2所述的磁铁埋入式同步电动机的转子,其特征在于,
所述第二内径面在周向上具有直线部以及向径向内侧呈凸状的曲线部的至少一方。
12.根据权利要求1或2所述的磁铁埋入式同步电动机的转子,其特征在于,
所述转子铁芯是将多个电磁钢板层叠而成,在轴向上相邻的电磁钢板借助于粘接剂相互接合。
13.一种磁铁埋入式同步电动机(100),其特征在于,具有:
权利要求1或2所述的磁铁埋入式同步电动机的转子(1);以及
配置在所述转子(1)的周围的定子(2)。
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