[实用新型]磁铁埋入式同步电动机的转子以及磁铁埋入式同步电动机有效

专利信息
申请号: 201320833682.5 申请日: 2013-12-17
公开(公告)号: CN203722358U 公开(公告)日: 2014-07-16
发明(设计)人: 有松洋平;河合健司 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02K1/27 分类号: H02K1/27;H02K21/02
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 丁文蕴;王莉莉
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 磁铁 埋入 同步电动机 转子 以及
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及能够高速旋转的磁铁埋入式同步电动机的转子以及磁铁埋入式同步电动机。

背景技术

以往,已知有在大致圆筒状的转子铁芯上沿周向设置多个磁铁收纳孔,在各磁铁收纳孔上分别埋入永久磁铁而构成转子的磁铁埋入式同步电动机。例如在专利第3533209号公报(JP3533209B)记载的电动机中,由相互对置的直线状的外壁以及内壁、从外壁的端部沿周向延伸的端部壁、以及连接端部壁和内壁的通路壁形成磁铁收纳孔。并且,在外壁和内壁之间埋入磁铁,在磁铁的周向两侧(端部壁的内径侧)形成间隙。而且,在端部壁的径向外侧的转子铁芯的外周面上与端部壁平行地设有凹部,在端部壁和凹部之间形成有径向的厚度固定的桥部。

JP3533209B记载的转子在空隙的径向外侧具有厚度固定的薄的桥部,转子铁芯的剖面形状在端部壁的周向两端部急剧变化。因此,应力集中在转子铁芯的端部壁的两端部上,在使转子旋转时,有可能薄的桥部因离心力而切断。

实用新型内容

本实用新型的方案一是一种磁铁埋入式同步电动机的转子1,具备以轴线L0为中心旋转的转子铁芯10、在所述转子铁芯上在周向多处开口且相对于所述轴线平行地延伸的多个槽孔20、以及多个永久磁铁30,分别收纳于所述多个槽孔中,且以磁极在径向上互为不同的方式收纳于周向上相邻的所述槽孔中,其特征在于,所述槽孔具有:收纳部21,该收纳部21形成于沿周向延伸的第一外径面211和与该第一外径面相比在径向内侧与第一外径面对置地沿周向延伸的第一内径面212之间并收纳所述永久磁铁;以及开口部22,由从所述第一外径面沿周向延伸的第二外径面221、从所述第一内径面沿周向延伸的第二内径面222、以及连接所述第二外径面和所述第二内径面的连接面223形成,且在所述收纳部的周向两侧开口,所述第二外径面以到所述转子铁芯的外周面10b的径向的距离从第二外径面的周向两端部到周向中间部逐渐变小的方式形成为曲面状。

本实用新型的方案二是在方案一所述的磁铁埋入式同步电动机的转子的基础上,其特征在于,所述连接面由朝向所述开口部的周向外侧呈凸状的曲面构成。

本实用新型的方案三是在方案一或二的磁铁埋入式同步电动机的转子的基础上,其特征在于,所述第一外径面以及所述第一内径面分别平坦且相互平行地形成。

本实用新型的方案四是在方案一或二的磁铁埋入式同步电动机的转子的基础上,其特征在于,所述转子铁芯的所述外周面在全周上形成为没有凹凸的圆弧状。

本实用新型的方案五是在方案一或二的磁铁埋入式同步电动机的转子的基础上,其特征在于,所述转子铁芯具有将所述多个槽孔在周向上分别截断为第一槽孔201和第二槽孔202的截断部26,所述永久磁铁以磁极在径向上互为相同的方式分别收纳于所述第一槽孔以及所述第二槽孔。

本实用新型的方案六是在方案一或二的磁铁埋入式同步电动机的转子的基础上,其特征在于,所述第一槽孔以及所述第二槽孔沿着以所述轴线为中心的圆的周向的切线并列设置。

本实用新型的方案七是在方案一或二的磁铁埋入式同步电动机的转子的基础上,其特征在于,所述永久磁铁是磁能比铁氧体磁铁高的稀土类磁铁。

本实用新型的方案八是在方案一或二的磁铁埋入式同步电动机的转子的基础上,其特征在于,所述转子铁芯在周向上相邻的一对所述开口部之间具有非槽孔部23,从所述非槽孔部的宽度W最小的所述连接面上的点P2到所述永久磁铁的周向端面303的所述开口部的长度D1比所述永久磁铁的径向的厚度D3长。

本实用新型的方案九是在方案一或二的磁铁埋入式同步电动机的转子的基础上,其特征在于,所述开口部的径向的最大长度D2比所述永久磁铁的径向的厚度D3长。

本实用新型的方案十是在方案一或二的磁铁埋入式同步电动机的转子的基础上,其特征在于,所述第二内径面具有朝向径向外侧突出的、所述永久磁铁的定位用的凸部22b。

本实用新型的方案十一是在方案一或二的磁铁埋入式同步电动机的转子的基础上,其特征在于,所述第二内径面在周向上具有直线部以及向径向内侧呈凸状的曲线部的至少一方。

本实用新型的方案十二是在方案一或二的磁铁埋入式同步电动机的转子的基础上,其特征在于,所述转子铁芯是将多个电磁钢板层叠而成,在轴向上相邻的电磁钢板借助于粘接剂相互接合。

本实用新型的方案十三是一种磁铁埋入式同步电动机100,其特征在于,具有:方案一或二所述的转子;以及配置在所述转子的周围的定子。

附图说明

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