[实用新型]一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓

权利要求书

1.一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于，包括竖轴（1）、横轴（2）、竖轴导轨（3）、竖轴曲柱（4）、二次定位支架（5）、横轴滑条（6）、横轴同距驱动电机（7）、横轴导轨（8）、横轴限位块（9）、左手臂（10）、右手臂（11）、竖轴下限位块（12）、托盘限位块（13）、托盘（14）、竖轴定位传感器（15）、竖轴限位传感器（16）、横轴曲柱（17）、竖轴距变驱动电机（18）、右手臂距变气缸（19）、托板（20）及横轴电机安装板（21）；所述竖轴（1）底部通过螺钉设置有底座，所述竖轴（1）顶部设置有竖轴曲柱（4）和二次定位支架（5），所述竖轴（1）一侧上设置有竖轴导轨（3）和竖轴下限位块（12），所述横轴（2）通过齿轮与竖轴导轨（3）配合连接，所述横轴（2）上设置横轴导轨（8）和横轴滑条（6），所述横轴导轨（8）上通过齿轮设置有托板（20）和横轴电机安装板（21），所述托板（20）上固定设置有左手臂（10）和右手臂（11），所述左手臂（10）和右手臂（11）支架设置有托盘支架，所述托盘支架上通过托盘限位块（13）设置有托盘（14），所述横轴（2）上设置有横轴同距驱动电机（7），所述横轴同距驱动电机（7）通过驱动齿轮带动托板（20）在横轴导轨（8）上进行左右移动，所述竖轴（1）上设置有竖轴距变驱动电机（18），所述竖轴距变驱动电机（18）驱动横轴曲柱（17）和齿轮配合在竖轴导轨（3）上进行上下移动，所述竖轴（1）上设置竖轴定位传感器（15）、竖轴限位传感器（16），所述横轴（2）上设置有横轴限位块（9），所述横轴电机安装板（21）上设置有右手臂距变气缸（19）。

2.根据权利要求1所述的基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于，所述右手臂距变气缸（19）为用以驱动托盘支架移动的右手臂距变气缸（19）。

3.根据权利要求1所述的基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于，所述竖轴（1）和横轴（2）为采用链轮链条带动方式的竖轴（1）和横轴（2）。

4.根据权利要求1所述的基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于，所述托盘支架上设置有8层托盘（14），所述托盘（14）为尺寸为800mmX800mm的托盘（14）。

5.根据权利要求1所述的基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于，所述竖轴（1）和横轴（2）上均设置有限位开关。

6.根据权利要求1至5任一所述的基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于，所述限位开关通过无线信号与竖轴定位传感器（15）和竖轴限位传感器（16）相连。