[实用新型]一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓。

背景技术

经过过去的十年，我国已经基本实现了数控化，数控机床在我们的普及在日益的加大，数控机床实现了多个工序的集中，可以一次装夹完成加工，可以保证加工零件的尺寸位置精度。数控化的实现为大多数的厂家解决了人力资源短缺的问题，但是人力资源短缺问题会越来越的严重，很多厂家找不到低工资的员工了。他们在寻找另外的出路：用机器给机床上下料，节约人力成本。这也是未来机械行业的发展方向——自动化。

自动化指的是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。其强调了“无人”。无人干预的自动化生产会减少很多人为的因素，提高加工产品的质量。此次申请的垛机料仓就是基于数控机床自动化生产的一种配套设备，主要是给机床做自动供给毛坯料和放置加工完成的零件。可装载的零件数量多，便于实现长时间的无人化生产。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、竖轴下限位块、托盘限位块、托盘、竖轴定位传感器、竖轴限位传感器、横轴曲柱、竖轴距变驱动电机、右手臂距变气缸、托板、横轴电机安装板，所述竖轴底部通过螺钉设置有底座，所述竖轴顶部设置有竖轴曲柱和二次定位支架，所述竖轴一侧上设置有竖轴导轨和竖轴下限位块，所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接，所述横轴上设置横轴导轨和横轴滑条，所述横轴导轨上通过齿轮设置有托板和横轴电机安装板，所述托板上固定设置有左手臂和右手臂，所述左手臂和右手臂支架设置有托盘支架，所述托盘支架上通过托盘限位块设置有托盘，所述横轴上设置有横轴同距驱动电机，所述横轴同距驱动电机通过驱动齿轮带动托板在横轴导轨上进行左右移动，所述竖轴上设置有竖轴距变驱动电机，所述竖轴距变驱动电机驱动横轴曲柱和齿轮配合在竖轴导轨上进行上下移动，所述竖轴上设置竖轴定位传感器、竖轴限位传感器，所述横轴上设置有横轴限位块。

进一步地，所述右手臂距变气缸为用以驱动托盘支架移动的右手臂距变气缸。

更进一步地，所述竖轴和横轴为采用链轮链条带动方式的竖轴和横轴。

更进一步地，所述托盘支架上设置有8层托盘，所述托盘为尺寸为800mmX800mm的托盘。

更进一步地，所述竖轴和横轴上均设置有限位开关。

更进一步地，所述限位开关通过无线信号与竖轴定位传感器和竖轴限位传感器相连。

本实用新型的优点：

1：料仓托盘稍作改动就可以放置不同的零件，使用范围更加广泛。

2：其可以拖动150kg的零件，放置的零件数目较多。

3：机构简单，维护和维修方便

4：控制方式简单，可直接由机床代为控制。

5：采用简单的设计结构和控制方式，整体成本下降。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例的结构图。

图2是本实用新型实施例的俯视图。

图3是本实用新型实施例的左视图。

图4是本实用新型实施例的右视图。

图5是本实用新型实施例的后视图。

图6是本实用新型实施例的前视图。

图7是本实用新型实施例垛机料仓的装配图。

其中：1-竖轴；2-横轴；3-竖轴导轨；4-竖轴曲柱；5-二次定位支架；6-横轴滑条；7-横轴同距驱动电机；8-横轴导轨；9-横轴限位块；10-左手臂；11-右手臂；12-竖轴下限位块；13-托盘限位块；14-托盘；15-竖轴定位传感器；16-竖轴限位传感器；17-横轴曲柱；18-竖轴距变驱动电机；19-右手臂距变气缸；20-托板；21-横轴电机安装板；

具体实施方式