[实用新型]一种自动同步折弯机

权利要求书

1.一种自动同步折弯机，包括现有设备本身关联部件折弯靠珊（5）、移动滑座（3）及上折弯刀牌（2）、下固定机架（11）及下折弯刀牌（4），新增发明包括皮带传送装置和完全随动同步托料装置组成；所述皮的带传送装置包括皮带（20）、皮带传送支架（19）、伺服电机（22）、皮带轮、磁铁（21），皮带传送支架（19）固定在大圆弧齿轮底面上，磁铁（21）装于皮带传送支架（19）上；所述的折弯机随动托料装置包括大圆弧齿轮（13）、第一与第二轴承（17）、滚轮（18）、滚轮齿轮（16）、滑块支架（12）、齿轮齿条油缸（15）、油缸支架（14）和储能油缸（8）；所述大圆弧齿轮（13）上端与皮带传送支架（19）连接，大圆弧齿轮（13）的内侧、外侧分别设有凹槽、凸台，第一与第二轴承（17）与该凹槽相配合，滚轮（18）、滚轮齿轮（16）与该凸台相配合；所述滑块支架（12）与折弯设备下固定机架（11）通过移动滑块连接，第一与第二轴承（17）和滚轮（18）通过轴承座与滑块支架（12）连接；所述齿轮齿条油缸（15）与油缸支架（14）用螺栓连接，滚轮齿轮（16）装配在齿轮齿条油缸齿轮输出轴上，与大圆弧齿轮（13）啮合；所述滑块支架（12）与油缸支架（14）焊接；所述储能油缸（8）装于折弯设备下固定机架（11）或安装在折弯机其它位置，调整块（6）安装在储能液压缸（8）活塞杆上端，位置可以微小调整，储能油缸（8）释放力的方向与折弯材料力的方向相反，通过密封油管（10）与齿轮齿条油缸（15）连接，两油缸和油管必须充满油，不得有气泡，油管连接和密封处不能漏油，必须保证两油缸流入和流出液压油量相同。

2.根据权利要求1所述的一种自动同步折弯机，其特征在于：所述的完全随动同步托料装置的大圆弧齿轮（13）的旋转中心与折弯材料旋转(23)中心重合。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动同步折弯机，其特征在于：所述的完全随动同步托料装置的同步动力由折弯移动滑块部件和储能油缸提供；储能油缸包括液压缸（8）和预压弹簧（9）组成，预压弹簧（9）安装在液压缸（8）下油腔内，或液压缸和储能罐组成，传动介质为液态或压缩气体；储能油缸（8）和齿轮齿条油缸（15）两油缸通过油管（10）密封连接，两油缸和油管充满油，必须保证两油缸流入和流出介质体积相同，储能液压缸（8）装于折弯机下固定机架上或安装在折弯机其它位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动同步折弯机，其特征在于：所述的完全随动同步托料装置，通过调整安装在移动滑块（3）的折弯刀牌（2）或其它零件满足储能油缸（8）活塞杆的移动和工件（1）的折弯同时启动和停止关系为：安装在折弯机移动滑块（3）的折弯刀牌（2）下降接触工件（1）表面开始折弯至折弯完成后刀牌（2）上升离开工件（1）表面过程中，折弯机移动滑块（3）的安装部件与储能油缸（8）活塞杆满足同时移动和停止，移动的方向相同，移动距离和速度相等。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动同步折弯机，其特征在于：所述的完全随动同步托料装置的同步转动关系满足以下传动关系：折弯传动比等于油缸移动速度比乘旋转齿轮传送比；其中，折弯传动比指大圆弧齿轮（13）的旋转分度园半径除以折弯下模具（4）的折弯槽宽的一半；油缸移动速度比指齿轮齿条油缸（15）的活塞移动速度除以储能油缸（8）的活塞移动速度；旋转齿轮传送比指齿轮齿条油缸输出轴安装齿轮（16）分度园直径除以齿轮齿条油缸（15）内传动齿轮分度园直径。