[实用新型]一种自动同步折弯机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动折弯机技术领域，它代替人工完成推送工件至定位靠珊动作、辅助完成折弯动作和完成折弯后将工件移开定位靠珊过程。其中人工辅助完成折弯动作为本专利发明核心内容，它涉及一种完全利用折弯机动力移动滑块部件的动力和运动特性，无需配置额外动力和控制系统，原材料折弯时，托架的转动真正实现完全同步随动折弯机折弯材料动作，整个折弯过程无需任何等待，为实现全自动自动折弯提供一种简单、稳定、高质和高效的选择模块。同时也可以选择单独使用，代替人工辅助完成折弯，提升折弯质量，提高折弯效率，降低人工劳动强度和操作风险。

背景技术

目前人工折弯主要过程包括，人工将工件推至折弯定位靠珊，触发折弯机折弯，人工辅助完成折弯动作（工件的抬起、停顿和下落），重复以上动作完成第二次或更多次折弯，完成折弯后工件人工退出。其中重要部分人工辅助完成折弯动作为：当折弯机上刀牌向下移动没有接触工件时，工件在工作台面水平放置位置，接触工件后继续向下移动进行折弯时，工件突然会向上抬起，抬起角度与折弯角度相同，运动特性与上刀牌相似。折弯保压后上刀牌向上运行时，工件因自重下落至工作台面，工件的运动特性与上刀牌运动完全不同。在折弯过程中，人工辅助工件抬起、停止和下降完成工件的折弯动作。人工无法保证折弯机同步，折弯角度质量会有一定影响，折弯时间略有延迟。

目前也有通过机器人和伺服控制专用装置代替人工完成推送工件至定位靠珊动作和辅助折弯动作。其中模仿近似工件折弯动作，控制系统复杂，成本昂贵，折弯效率略有下降。当工件折弯动作（折弯上刀牌上升、停止和下降过程中）速度和时间发生变化后，无法立刻调整控制程序。当突然停机等状态发生时，控制系统无法立刻实现与折弯同步，将造成工件折弯报废，该方面的稳定性和柔性差。 

发明内容

本实用新型的目的是解决上述人工折弯推送工件和辅助工件折弯动作的问题。提供一种自动同步折弯机，工件通过伺服电机和皮带传动完成人工推送料动作；而无需配置额外动力和控制系统的完全随动同步托料装置完成辅助工件折弯动作，为本专利发明核心内容。其动力由折弯移动滑块部件和储能油缸提供，控制系统通过液压（传送介质为液体或压缩气体）传动和机械传动设计完成工件的自动同步折弯辅助动作。

本实用新型的技术解决方案是：一种自动同步折弯机，现有设备本身关联部件包含折弯靠珊、移动滑座及上折弯刀牌、下固定机架和下折弯刀牌等。新增发明由和完全随动同步托料装置组成；所述的皮带传送装置包括皮带、皮带传送支架、伺服电机、皮带轮和磁铁等，皮带传送支架固定在大圆弧齿轮底面上，磁铁装于皮带传送支架上；所述的折弯机随动托料装置包括大圆弧齿轮、第一与第二轴承、滚轮、滚轮齿轮、滑块支架、齿轮齿条油缸、油缸支架和储能油缸等；所述大圆弧齿轮上端与皮带传送支架连接，大圆弧齿轮的内侧、外侧分别设有凹槽、凸台，第一与第二轴承与该凹槽相配合，滚轮、滚轮齿轮与该凸台相配合，或由其它结构保证大圆弧齿圆弧运动的稳定性可可靠性；所述滑块支架与折弯设备下固定机架通过移动滑块连接，第一与第二轴承和第一滚轮通过轴承座与滑块支架连接；所述齿轮齿条油缸与油缸支架用螺栓连接，滚轮齿轮装配在齿轮齿条油缸齿轮输出轴上，与大圆弧齿轮啮合；所述滑块支架与油缸支架焊接；所述储能油缸装于折弯设备下固定机架或安装在折弯机其它位置，调整块安装在储能液压缸活塞杆上端部，位置可以微小调整；储能油缸释放力的方向与折弯材料力的方向相反，通过密封油管与齿轮齿条油缸连接，两油缸和油管必须充满油，不得有气泡，油管连接和密封处不能漏油，必须保证两油缸流入和流出液压油量相同，通过改变两个油缸的面积或结构达到改变液压缸活塞移动速度的目的。储能油缸由液压缸和预压缩弹簧组成，或液压缸和储能罐的组成，传动介质为液态或压缩气体。齿轮齿条油缸通过密封油管与储能液压缸连接将油缸的活塞移动转化为旋转运动，或其它机构实现将直线移动转化为旋转运动，为托料皮带传送支架圆弧运动提供动力。

本实用新型的技术解决方案中所述完全随动同步托料装置的大圆弧齿轮的旋转中心与折弯材料旋转中心重合。