[实用新型]一种装卸搬运车辆独立驱动轮的结构

权利要求书

1.一种装卸搬运车辆独立驱动轮的结构，其特征在于，包括：车轮支架（100）和车轮（600），所述车轮支架（100）上设置有一固定支架（101）和一电机（700），所述固定支架（101）中设置有一螺孔，该螺孔中安装有一锁紧螺母（200），且所述螺孔内由上向下依次设置有第一轴承（300）、第二轴承（400）和第三轴承（500），所述锁紧螺母（200）对应位于第一轴承（300）、第二轴承（400）和第三轴承（500）中，且所述锁紧螺母（200）的底部与车轮支架（100）连接，所述固定支架（101）通过所述锁紧螺母（200）可绕车轮支架（100）转动；所述车轮（600）中固定安装有驱动机构（800），所述驱动机构（800）与所述电机（700）连接。

2.根据权利要求1所述的装卸搬运车辆独立驱动轮的结构，其特征在于，所述车轮支架（100）上还设置有一油缸支架（102）。

3.根据权利要求1所述的装卸搬运车辆独立驱动轮的结构，其特征在于，所述车轮（600）一侧还安装有一齿盘（900），所述齿盘（900）上固定安装有一速度传感器（901）。

4.根据权利要求1所述的装卸搬运车辆独立驱动轮的结构，其特征在于，所述第三轴承（500）为推力球轴承。

5.根据权利要求1或3所述的装卸搬运车辆独立驱动轮的结构，其特征在于，所述车轮（600）一侧还安装有一手制动支架（103）。

6.根据权利要求1所述的装卸搬运车辆独立驱动轮的结构，其特征在于，所述第一轴承（300）、第二轴承（400）为深沟球轴承。