[实用新型]V型二维索道摄像系统

权利要求书

1.一种V型二维索道摄像系统，由二维索道系统、驱动部分和摄像单元构成，其特征在于，所述二维索道系统包括： 

2个定滑轮（3）和（6），所述2个定滑轮（3）和（6）设置在二维索道系统两侧，确定所述二维索道系统立面运行的方向和范围； 

全伺服控制的绞盘机（1）和（8），所述绞盘机（1）和（8）固定安装在所述定滑轮（3）和（6）的下方； 

中间铰环（4），所述中间铰环（4）挂载所述摄像单元（5）； 

两条独立的牵引索（2）和（7），所述牵引索（2）和（7）的一端分别连接绞盘机（1）和（8）的丝桶，另一端分别穿过定滑轮（3）和（6）后连接所述中间铰环（4）。 

2.根据权利要求1所述的二维索道摄像系统，其特征在于，所述2个定滑轮（3）和（6）安置在二维索道摄像系统的同侧，在二维索道摄像系统的另一侧增设一个定滑轮（9），所述3个定滑轮（3）、（6）和（9）确定二维索道摄像系统立面运行的方向和范围；定滑轮（3）和（6）的下方固定安装一台全伺服控制的双丝桶绞盘机（10），两个丝筒分别连接所述牵引索（2）、（7）的一端，所述牵引索（7）经过所述定滑轮（3）和定滑轮（9）后再连接所述中间铰环（4）。 

3.根据权利要求1或2其中之一所述的二维索道摄像系统，其特征在于，所述驱动部分由运动控制部分和两个绞盘机或一个双丝筒绞盘机构成，其中， 

所述控制部分包括运动控制器、PC计算机、控制台和监视器，通过所述PC计算机的数据接口输入指令； 

所述运动控制器为工业级多轴运动控制器，对摄像单元（5）进行实时控制并向PC计算机反馈摄像单元（5）的位置和速度信息； 

所述绞盘机或双丝筒绞盘机包括伺服驱动器，绞盘电机，减速机、卷筒和线缆。