[实用新型]V型二维索道摄像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摄影/摄像的运动拍摄的技术设备，特别是在高度长度比较大的空间运动范围中的运动拍摄设备。 

背景技术

摄像机在空间的位置移动和拍摄角度的调整是完成运动拍摄的重要环节，运动拍摄的目前手段：斯坦尼康减震器，摄影摇臂，轨道车，以及索道拍摄，飞行器航空拍摄等。索道拍摄手段是灵活性和实用性非常强的一种技术手段，本实用新型归属为索道拍摄。 

摄影/摄像机在空间的位置移动和拍摄角度的调整是使用索道拍摄完成运动拍摄的重要环节。现有技术采用的索道拍摄系统简单的采用一般运输索道的技术，特别是跨度较大时，产生干扰和平移振荡等不利因素，摄像的平稳性受到干扰，极大影响了拍摄效果。 

目前，普遍采用的T型二维索道摄像系统一般包括索道系统和摄像单元，索道系统包括一条主索道，用于承载所述摄像单元的重量和确定摄像单元的运动面；安装在主索道上的承载滑车，承载滑车上部设置两个滚轮，在主索道上滚动，下部设置两个定滑轮；使用循环牵引绳和升降牵引绳使承载滑车沿主索道前后移动和摄像单元的上下移动。 

为了防止摄像单元在牵引过程中产生的振荡，影响拍摄效果，在循环牵引绳2上使用张紧机构，对产生的振荡起到一定的阻尼作用。 

上述技术手段不能从根本上消除摄像单元移动平稳性的干扰因素，不能使摄像机在空间实现水平和垂直方向的平滑运动，实现拍摄画面的流畅稳定。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可使摄像机在空间实现 水平和垂直方向平滑运动，并隔除对实现摄像平稳性有干扰的不利因素，防止摄像机的抖动，实现拍摄画面的平滑穩定，以及实现摄像机以及镜头各要素的实时操控。 

为了实现本实用新型的目的，提出以下技术方案： 

一种V型二维索道摄像系统，由二维索道系统、驱动部分和摄像单元构成，所述二维索道系统包括： 

2个定滑轮3和6，所述2个定滑轮3和6设置在二维索道系统两侧，确定所述二维索道系统立面运行的方向和范围； 

全伺服控制的绞盘机1和8，所述绞盘机1和8固定安装在所述定滑轮3和6的下方； 

中间铰环4，所述中间铰环4挂载所述摄像单元5； 

两条独立的牵引索2和7，所述牵引索2和7的一端分别连接绞盘机1和8的丝桶，另一端分别穿过定滑轮3和6后连接所述中间铰环4。 

所述2个定滑轮3和6安置在二维索道摄像系统的同侧，在二维索道摄像系统的另一侧增设一个定滑轮9，所述3个定滑轮3、6和9确定二维索道摄像系统立面运行的方向和范围；定滑轮3和6的下方固定安装一台全伺服控制的双丝桶绞盘机10，两个丝筒分别连接所述牵引索2、7的一端，所述牵引索7经过所述定滑轮3和定滑轮9后再连接所述中间铰环4。 

所述驱动部分由运动控制部分和两个绞盘机或一个双丝筒绞盘机构成，其中， 

所述控制部分包括运动控制器、PC计算机、控制台和监视器，通过所述PC计算机的数据接口输入指令； 

所述运动控制器为工业级多轴运动控制器，对摄像单元5进行实时控制并向PC计算机反馈摄像单元5的位置和速度信息； 

所述绞盘机或双丝筒绞盘机包括伺服驱动器，绞盘电机，减速机、卷筒和线缆。 

本实用新型是索道拍摄手段里灵活性和实用性非常强的一种技术手段。在实现水平和垂直方向平滑运动的同时隔除了对实现摄像平稳性有干扰的不利因素，防止摄像机抖动，实现拍摄画面的平滑穩定，实现摄像机以及镜头各要素的实时操控。 

附图说明

图1是本实用新型的标准方式的运行示意图； 

图2是本实用新型的一种实施例的示意图； 

图3是本实用新型的系统控制原理图； 

图4是本实用新型的系统框图。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。 

摄像机运动的实现：参照图1，首先搭建2个定滑轮3、6来确定系统立面运行的方向和范围，定滑轮3、6的下方各固定安装一台全伺服控制的绞盘机1、8，两条独立的牵引索2、7的一端分别连接各自绞盘机1的丝桶，另一端分别穿过各自的定滑轮3、6后连接载摄像单元5的中间铰环4。这样，牵引索2、7在各自绞盘机1、8的卷收和吐放以及重力作用下改变着滑轮3、7和摄像单元5间的A缆段和B缆段的长度，则摄像单元5实现在空间立面上的2维运动。