[实用新型]全自动橡胶鞋底油压机

权利要求书

1.全自动橡胶鞋底油压机，是由一机台组或若干机台组组合而成，机台组内包括机架、加热机构及液压主系统，其特征在于：还包括有机械手控制装置；所述液压主系统是由主油缸、液压马达、伸缩油缸及夹紧油缸组成；主油缸安装在机架下侧部位。

2.根据权利要求1所述的全自动橡胶鞋底油压机，其特征在于：加热机构主要是由加热源、上层加热板、中层加热板及底层加热板组成；上层加热板、中层加热板及底层加热板依次上下平行设置在机架内，并且底层加热板及中层加热板分别与主油缸连接起来，在主油缸的驱动下分别在各自的工作槽内上下位移运动；主油缸安装在底层加热板下侧，

根据权利要求1所述的全自动橡胶鞋底油压机，其特征在于：机台组的前端通过连接板安装有前工作台及机台组的前端侧边上固定对称安装有前滑动轨道，或者机台组的后端通过连接板安装有后工作台及机台组的后端侧边上固定对称安装有后滑动轨道，或者机台组的前后端分别通过连接板安装有不同高度的前工作台和后工作台及侧边上分别固定安装前滑动轨道和后滑动轨道；前工作台和后工作台内分别安装有液压马达。

3.根据权利要求3所述的全自动橡胶鞋底油压机，其特征在于：前工作台或后工作台的任意一侧边上均通过固定座安装有机械手控制装置，固定座具体焊接在前工作台上或后工作台。

4.根据权利要求1所述的全自动橡胶鞋底油压机，其特征在于：机械手控制装置包括机械手、与机械手连接的曲臂、与曲臂连接安装的伸缩油缸、及与机械手连接安装的夹紧油缸；该伸缩油缸固定在固定架上；夹紧油缸用于控制机械手的夹紧与张开动作，伸缩油缸用于控制机械手的伸与缩的动作，机械手控制装置用于打开和闭合模具的中盖板作用。