[实用新型]全自动橡胶鞋底油压机

说明书

技术领域

本实用新型属于橡胶鞋底成型机械技术领域，具体涉及的是一种全自动橡胶鞋底油压机，该油压机通过设置的机械手控制装置自动开模，自动化程度高。

背景技术

   橡胶鞋底的成型过程，是先将衬色橡胶料第一次置入底模中，合上中模板及上模板，并将模具送入到加热机构内，待机台的加热机构加热一段时间后，推出模具并打开模具，打开模具上盖同时掀开中盖板，在底模内继续加入主色橡胶料，再次送入加热机构内进行保压、硫化及成型过程，成型后的模具被推出机台加热机构外，进行开模并取出成品；对于现有传统的橡胶鞋底成型机，其成型模具体积笨重，所有开模工作及推模工作均需要有具有一定劳动强度的人方可顺利完成，并且现有的鞋底成型机在制作过程中，需要人工推拉模具和撬开模具上盖板及取出中盖板，模具盖板笨重，耗费人工体力量大，工作效率不高等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上技术的不足，提供一种自动化程度较高，确保工人轻松完成鞋底注塑的全自动橡胶鞋底油压机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：全自动橡胶鞋底油压机，是由一机台组或若干机台组组合而成，机台组内包括机架、加热机构及液压主系统，其特征在于：还包括有机械手控制装置。

所述液压主系统是由主油缸、液压马达、伸缩油缸及夹紧油缸组成；主油缸安装在机架下侧部位。

所述加热机构主要是由加热源、上层加热板、中层加热板及底层加热板组成；上层加热板、中层加热板及底层加热板依次上下平行设置在机架内，并且底层加热板及中层加热板分别与主油缸连接起来，在主油缸的驱动下分别在各自的工作槽内上下位移运动；主油缸安装在底层加热板下侧，

所述机台组的前端通过连接板安装有前工作台及机台组的前端侧边上固定对称安装有前滑动轨道，或者机台组的后端通过连接板安装有后工作台及机台组的后端侧边上固定对称安装有后滑动轨道，或者所述机台组的前后端分别通过连接板安装有不同高度的前工作台和后工作台及侧边上分别固定安装前滑动轨道和后滑动轨道；所述前工作台或后工作台的任意一侧边上均通过固定座安装有机械手控制装置，固定座具体焊接在前工作台上或后工作台上。

所述前工作台和后工作台内分别安装有液压马达，该液压马达是利用两根光杆和齿轮齿排实现模具的推拉动作。

所述机械手控制装置包括机械手、与机械手连接的曲臂、与曲臂连接安装的伸缩油缸、及与机械手连接安装的夹紧油缸；该伸缩油缸固定在固定架上；夹紧油缸用于控制机械手的夹紧与张开动作，伸缩油缸用于控制机械手的伸与缩的动作，机械手控制装置用于打开和闭合模具的中盖板作用。 

本实用新型的有益效果体现在于：与现有技术相比，本实用新型通过液压系统和机械手控制装置，实现了橡胶模具的自动推拉及模具的上盖板沿滑动轨道打开，及机械手自动打开中盖板的动作；大大省去了人工推拉模具和撬开上盖板，取中盖板等繁重的劳动，使工人劳动强度大大降低，设备工作效率得到极大的提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型中的机械手装置示意图。

下列是图中各标识的具体名称：1电机控制箱、2底层加热板、3中层加热板、4上层加热板、5机械手控制装置、6控制面板、7机械手控制装置、8后工作台、9前工作台、10前滑动轨道、11后滑动轨道、12主油缸、13液压马达、14机架、501曲臂、502固定座、503伸缩油缸、504机械手、505夹紧油缸、506固定架。

具体实施方式

如图1及图2所示，全自动橡胶鞋底油压机，是由一机台组组合而成，机台组内包括机架14、加热机构及液压主系统，其中还包括有机械手控制装置（5、7）。

所述液压主系统是由主油缸12、液压马达13、伸缩油缸503及夹紧油缸505组成，该液压主系统控制油压机内所有油缸及液压马达的工作进程。

所述加热机构主要是由加热源（图中未示出）、上层加热板4、中层加热板3及底层加热板2组成；上层加热板4、中层加热板3及底层加热板2依次上下平行设置在机架14内，并且底层加热板2及中层加热板3分别与主油缸12连接起来，在主油缸12的驱动下分别在各自的工作槽内上下位移运动；主油缸12安装在底层加热板2下侧；主油缸12用于控制底层加热板2和中层加热板3的上升与下降动作。