[实用新型]用于智能货柜的入货装置

权利要求书

1.一种用于智能货柜的入货装置，包括：

固定在智能货柜中的底座；

通过传动装置在用于入货时从智能货柜伸出、在入货后回退到智能货柜中从而在底座上可前后移动的入货传输装置；

其中，入货传输装置包括：大输送带单元、分货输送带单元，分货输送带单元设置在大输送带单元的出口端且分货输送带单元的传输方向与大输送带单元的传输方向垂直；

其特征在于，入货装置还包括设置在大输送带单元和分货输送带单元之间的过渡片；设置在过渡片上方用于在第一货品入货时向下运动压住紧邻上述第一货品的第二货品的压板；以及设置在分货输送带单元一侧的分货输送推板机构；

其中分货输送推板机构包括小推板和大推板，大推板与小推板从初始位置同步运动一定距离后，大推板限位停止，小推板相对于大推板继续运动一距离，在小推板返回过程中大推板不动，当小推板与大推板合二为一时同步返回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的入货装置，其特征在于，分货输送推板机构还包括：

固定在入货传输装置上的支架；

设置在支架上的丝杠传动装置；

套设在小推板、大推板的导向杆上且通过丝杠传动装置传动进行前后移动的第一滑块，其中第一滑块通过紧固件与大推板的导向杆固定连接；

套设在大推板的导向杆上、与小推板上的导向杆远离小推板的一端固定连接且通过上述丝杠传动装置传动进行前后移动的第二滑块；

设置在第一滑块与第二滑块之间且套设在大推板的导向杆上的预紧弹簧；

设置在支架上一端用以对第一滑块进行限位的限位块。

3.根据权利要求1所述的入货装置，其特征在于，大输送带单元包括：

大输送带；以及用以使大输送带运动的上述传动装置。

4.根据权利要求1所述的入货装置，其特征在于，大输送带单元包括：

设置在大输送带单元的入口端且用于测量放置在大输送带单元上货品的外形尺寸的超声波传感器和／或设置在大输送带单元的入口端且用于拍照放置在大输送带单元上货品与存储在智能货柜的控制单元中的图像进行比对的摄像头。

5.根据权利要求1所述的入货装置，其特征在于，所述传动装置采用电机驱动丝杠结构。

6.根据权利要求1所述的入货装置，其特征在于，大输送带单元包括：固定在大输送带单元的大输送带上用作摆放货品的起始点以及控制上零点的推板。