[实用新型]用于智能货柜的入货装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流设备领域中用于货柜自动入货的入货装置。

背景技术

物流技术随着科学技术的发展，已经从人工物流逐渐发展为机械物流、自动化物流、集成和智能物流。智能货柜用于医药领域中也逐渐发展为一种自动存取药品的趋势，目前虽然也出现了一些用于存取药物的智能货柜技术，然而都是通过人工扫描药品后手工存取，基本还不能说智能货柜，因而效率低下，而且由于人工存取存在一定误放、误取的风险，因此还不能真正满足市场需求。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种用于货柜自动入货的入货装置，其根据物品信息自动入货到指定的货柜中的货盒，实现了自动入货的需求，代替现有人工存取药品。

为实现本实用新型的上述目的，一种用于货柜自动入货的入货装置，其包括：固定在智能货柜中的底座；通过传动装置在用于入货时从智能货柜伸出、在入货后回退到智能货柜中从而在底座上可前后移动的入货传输装置；其中，入货传输装置包括：大输送带单元、分货输送带单元，分货输送带单元设置在大输送带单元的出口端且分货输送带单元的传输方向与大输送带单元的传输方向垂直；入货装置还包括设置在大输送带单元和分货输送带单元之间的过渡片；设置在过渡片上方用于在第一货品入货时向下运动压住紧邻上述第一货品的第二货品的压板；以及设置在分货输送带单元一侧的分货输送推板机构；其中分货输送推板机构包括小推板和大推板，大推板与小推板从初始位置同步运动一定距离后，大推板限位停止，小推板相对于大推板继续运动一距离，在小推板返回过程中大推板不动，当小推板与大推板合二为一时同步返回到初始位置。

作为一种优选方式，分货输送推板机构还包括：固定在入货传输装置上的支架；设置在支架上的丝杠传动装置；套设在小推板、大推板的导向杆上且通过丝杠传动装置传动进行前后移动的第一滑块，其中第一滑块通过紧固件与大推板的导向杆固定连接；套设在大推板的导向杆上、与小推板上的导向杆远离小推板的一端固定连接且通过上述丝杠传动装置传动进行前后移动的第二滑块；设置在第一滑块与第二滑块之间且套设在大推板的导向杆上的预紧弹簧；设置在支架上一端用以对第一滑块进行限位的限位块。当然也可以采用其他替代方案，上述只是一种最佳实施方式。

优选地、大输送带单元包括：大输送带；以及用以使大输送带运动的上述传动装置

此外，大输送带单元包括：设置在大输送带单元的入口端且用于测量放置在大输送带单元上货品的外形尺寸的超声波传感器和／或设置在大输送带单元的入口端且用于拍照放置在大输送带单元上货品与存储在智能货柜的控制单元中的图像进行比对的摄像头；还包括固定在大输送带单元的大输送带上的推板，用来做为摆放货品的起始点和控制上的零点。

传动装置采用电机驱动丝杠结构。

与现有技术相比，本实用新型可在无人工干预的情况下，通过预定的控制程序实现对货品的自动入货，大大提高了入货效率、入货准确率，而且不会发生货品混淆的问题；此外在大输送带单元和分货输送带单元之间设置过渡片是实现货品从大输送带单元的大输送带到分货输送带单的小输送带的平稳过渡、实现药盒在导入入货口时只能向入货口一个方向运动、确保到达分货输送带单元的小输送带的一药盒不会离开过渡片，总有8mm在过渡片上面，从而实现小推板可以把剩余的货品从小输送带推回到大输送带，最终将不需要入货的剩余全部货品返回至智能货柜外、确保下一盒已有一部分在过渡片上，保证大输送带带动货品整体前移时不会因为过渡片和大输送带不平整导致货品倒掉，造成入货失败的关键。

附图说明

图1为本实用新型的入货装置的三维示意图；

图2为图1所示的入货装置的主视图；

图3为图1所示的入货装置的右视图；

图4为入货装置的分货输送推板机构初始状态三维示意图；

图5为入货装置的分货输送推板机构伸出状态三维示意图；

具体实施方式

在该具体实施方式中，主要是以智能存售药系统中智能货柜的入货装置为例进行说明，当然也可以应用于其他领域中。