[实用新型]模组抓取设备及其模组吊装装置

权利要求书

1.一种模组抓取设备，其特征在于，包括：支架、至少两个杠杆抓手和至少两个用于驱动所述杠杆抓手的驱动机构，所述支架包括顶板和底板，所述顶板和底板通过侧板固定连接；所述杠杆抓手的杠杆支点安装在所述底板的侧边；所述驱动机构包括致动件和连接组件，所述致动件吊挂在所述顶板的下面，且通过所述连接组件与所述杠杆抓手的驱动端连接，驱动所述杠杆抓手张开或闭合。

2.如权利要求1所述的模组抓取设备，其特征在于，所述连接组件包括：支点台、驱动杆和连杆，所述支点台固定安装在所述底板上；所述驱动杆的一端安装在所述支点台，绕所述支点台转动，另一端与所述连杆的一端相铰接；所述连杆的另一端与所述杠杆抓手的驱动端相铰接；所述致动件的活动轴的顶端与所述驱动杆相铰接。

3.如权利要求2所述的模组抓取设备，其特征在于，所述驱动杆的杆身上设有驱动杆固定板，所述致动件的活动轴的顶端与所述驱动杆固定板相铰接。

4.如权利要求1所述的模组抓取设备，其特征在于，所述模组抓取设备还包括限位组件，所述限位组件包括限位台和限位杆，所述限位台设有通孔，且固定在所述底板上；所述限位杆穿设在所述通孔内，所述限位杆的一端设有限位部，另一端与所述杠杆抓手相连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的模组抓取设备，其特征在于，所述致动件与所述顶板相铰接。

6.如权利要求1至4任一项所述的模组抓取设备，其特征在于，所述顶板的上面设有吊环。

7.如权利要求1至4任一项所述的模组抓取设备，其特征在于，该模组抓取设备还包括扶手，所述扶手安装在所述支架上。

8.如权利要求1至4任一项所述的模组抓取设备，其特征在于，所述杠杆抓手和驱动机构均为两个。

9.一种模组吊装装置，其特征在于，包括：旋转台、旋转臂、升降设备及上述权利要求1至8任一项所述的模组抓取设备，所述旋转台安装在工作台面上，所述旋转臂安装在所述旋转台上，绕所述旋转台转动；所述升降设备安装在所述旋转臂上；所述模组抓取设备吊挂在所述升降设备上，由所述升降设备驱动升降。

10.如权利要求9所述的模组吊装装置，其特征在于，所述模组抓取设备通过吊绳或链条吊挂在所述升降设备上。