[实用新型]模组抓取设备及其模组吊装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别是涉及一种模组抓取设备及其模组吊装装置。

背景技术

汽车用电池模组在生产过程中，生产厂家先电池单体组装成小单元，再把小单元组装成模组，模组在生产线上需要转接，模组的外形结构具有不规则性，在搬运过程中，不容易被抓取夹持，因此，现有技术一般采用人工直接用手进行搬运和使用叉车进行搬动。

采用人工搬动，在搬运的过程中因人员的操作失误或其他原因都可能将产品跌落到地面上，造成产品损坏，甚至砸伤搬运人员和周边人员。人员长期搬运模组，劳动强度大，容易让人员产生疲劳，严重的会产生职业劳损。使用人工搬运，生产效率低下。使用机动叉车进行搬运，对生产线的要求比较严格，生产线上面需要没有遮挡，使用机动叉车搬运对驾驶员需要有特定的要求，必须经过特殊培训，持有特殊设备操作证才能上岗，对工人要素质要求高。使用机动叉车在生产线搬运也不安全，很容易伤到产品和工作人员，并且搬运效率提高有限。因此，需要一种能够较好抓取夹持电池模组的模组抓取设备和模组吊装装置，提高生产效率，减轻工人劳动强度，保障产品质量与安全。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于抓取电池模组的模组抓取设备，并提供一种能够提高生产效率，减轻工人劳动强度的模组吊装装置。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种模组抓取设备，包括：支架、至少两个杠杆抓手和至少两个用于驱动所述杠杆抓手的驱动机构，所述支架包括顶板和底板，所述顶板和底板通过侧板固定连接；所述杠杆抓手的杠杆支点安装在所述底板的侧边；所述驱动机构包括致动件和连接组件，所述致动件吊挂在所述顶板的下面，且通过所述连接组件与所述杠杆抓手的驱动端连接，驱动所述杠杆抓手张开或闭合。

其中，所述连接组件包括：支点台、驱动杆和连杆，所述支点台固定安装在所述底板上；所述驱动杆的一端安装在所述支点台，绕所述支点台转动，另一端与所述连杆的一端相铰接；所述连杆的另一端与所述杠杆抓手的驱动端相铰接；所述致动件的活动轴的顶端与所述驱动杆相铰接。

其中，所述驱动杆的杆身上设有驱动杆固定板，所述致动件的活动轴的顶端与所述驱动杆固定板相铰接。

其中，所述模组抓取设备还包括限位组件，所述限位组件包括限位台和限位杆，所述限位台设有通孔，且固定在所述底板上；所述限位杆穿设在所述通孔内，所述限位杆的一端设有限位部，另一端与所述杠杆抓手相连接。

其中，所述致动件与所述顶板相铰接。

其中，所述顶板的上面设有吊环。

其中，该模组抓取设备还包括扶手，所述扶手安装在所述支架上。

其中，所述杠杆抓手和驱动机构均为两个。

本实用新型还提供一种模组吊装装置，包括：旋转台、旋转臂、升降设备及上述所述的模组抓取设备，所述旋转台安装在工作台面上，所述旋转臂安装在所述旋转台上，绕所述旋转台转动；所述升降设备安装在所述旋转臂上；所述模组抓取设备吊挂在所述升降设备上，由所述升降设备驱动升降。

其中，所述模组抓取设备通过吊绳或链条吊挂在所述升降设备上。

（三）有益效果

本实用新型提供的模组抓取设备，具有以下优点：

（1）使用致动件驱动杠杆抓手抓取电池模组，致动件工作稳定，抓取夹持效果好，防止损坏电池模组；

（2）不同的杠杆抓手使用不同的驱动机构进行驱动，方便调节抓手的抓取位置，与电池模组的适应性好，夹持稳固，保证产品和工作人员的安全。

本实用新型提供的模组吊装装置，具有以下优点：

通过旋转台、旋转臂和升降设备与模组抓取设备相配合，能够快速安全地将模组搬运到指定位置，搬运过程中，不需要工作人员搬运电池模组，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率，降低工作人员的危险性，保证产品的质量和安全。

附图说明

图1为本实用新型的模组抓取设备的立体图；

图2为本实用新型的模组吊装装置的主视图。

图中，1：杠杆抓手；2：连杆；3：驱动杆；4：致动件；5：扶手；6：顶板；7：吊环；8：侧板；9：驱动杆固定板；10：限位台；11：限位杆；12：销轴；13：限位部；14：支点台；15：底板；100：模组抓取设备；200：升降设备；300：旋转臂；400：旋转台。

具体实施方式