[实用新型]咖啡机水煲阀自动组装机

权利要求书

1.一种咖啡机水煲阀自动组装机，包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀体分总成上料装置、密封圈上料装置、密封圈在位检测装置、阀体总成取出装置，所述阀体分总成上料装置主要由阀体分总成输送带、机械手和对射光纤构成，阀体分总成输送带将阀体分总成输送到位，机械手从阀体分总成输送带上将阀体分总成抓取并放到间歇式转盘上的治具中，对射光纤用以对阀体分总成是否放置到位进行检测，检测后间歇式转盘转动一个工位；所述密封圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将密封圈送入直线送料器中，直线送料器将密封圈传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动机械手，机械手将密封圈抓取并放到间歇式转盘上的治具中的阀体分总成内的相应台阶槽位处，阀体总成组装完成，间歇式转盘转动一个工位；所述密封圈在位检测装置采用高度检测机构对密封圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式转盘转动一个工位；所述阀体总成取出装置主要由机械手、非合格品箱、合格品输送带构成，所述机械手将间歇式转盘上的合格的阀体总成抓取并放到合格品输送带上，将间歇式转盘上的不合格的阀体总成抓取并放到非合格品箱内。

2.根据权利要求1所述的咖啡机水煲阀自动组装机，其特征在于：还包括阀体分总成组装设备，所述阀体分总成组装设备包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀体上料装置、管托上料及组装装置、阀芯总成上料装置、销子上料装置、销子压装装置和阀体分总成取出机械手；所述阀体上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、定位机构、机械手构成，所述振动盘将阀体送入直线送料器中，直线送料器将阀体传送到指定位置，光纤感应器感应到阀体时，启动机械手，机械手将阀体抓取并放到定位机构，定位机构将阀体使阀体以正确方式摆放，机械手从定位机构中将阀体抓取并放到间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转到管托上料及组装工位；所述管托上料及组装装置主要由主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、涂胶装置和机械手构成，所述振动盘将管托送入直线送料器中，直线送料器将管托传送到指定位置，光纤感应器感应到管托时，启动机械手，机械手将管托抓取并放到涂胶装置的下方，涂胶装置对管托的螺纹表面涂胶，机械手将涂胶后的管托抓取并组装到治具中的阀体上，间歇式转盘转到阀芯总成上料工位；所述阀芯总成上料装置主要由阀芯总成输送带、机械手、电批和对射光纤构成，阀芯总成输送带将阀芯总成输送到位，机械手从阀芯总成输送带上将阀芯总成抓取并放到间歇式转盘上的治具中的阀体上，电批将阀芯总成拧进阀体内，对射光纤用以对阀芯总成是否组装到位进行检测，检测后间歇式转盘将阀体移到销子上料工位；所述销子上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手和下压气缸构成，所述振动盘将销子送入直线送料器中，直线送料器将销子传送到指定位置，光纤感应器感应到销子时，启动机械手，机械手将销子抓取并放到间歇式转盘上的治具中的阀体上的销孔处，下压气缸对销子下压，销子的下端伸入销孔内，间歇式转盘转动到销子压装工位；所述销子压装装置主要由气缸和冲压机构构成，气缸带动冲压机构对销子向下进行冲压，销子冲压到销孔中，阀体分总成组装完成，间歇式转盘转动到取出工位；所述阀体分总成取出机械手将间歇式转盘上的阀体分总成取出并放入所述的阀体分总成上料装置中的阀体分总成输送带上。