[实用新型]咖啡机水煲阀自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种咖啡机的组装设备，具体是一种咖啡机水煲阀自动组装机。

背景技术

国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946，专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利，它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置，设置于调节器组装机的机架上，它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二，轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通，在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆，机架上设有能使推杆来回移动的动力机构，推杆铰接在动力机构上，机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本发明具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。

国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，一种组装设备，包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。

上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的咖啡机水煲阀自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

咖啡机水煲阀自动组装机，包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀体分总成上料装置、密封圈上料装置、密封圈在位检测装置、阀体总成取出装置，所述阀体分总成上料装置主要由阀体分总成输送带、机械手和对射光纤构成，阀体分总成输送带将阀体分总成输送到位，机械手从阀体分总成输送带上将阀体分总成抓取并放到间歇式转盘上的治具中，对射光纤用以对阀体分总成是否放置到位进行检测，检测后间歇式转盘转动一个工位；所述密封圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将密封圈送入直线送料器中，直线送料器将密封圈传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动机械手，机械手将密封圈抓取并放到间歇式转盘上的治具中的阀体分总成内的相应台阶槽位处，阀体总成组装完成，间歇式转盘转动一个工位；所述密封圈在位检测装置采用高度检测机构对密封圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式转盘转动一个工位；所述阀体总成取出装置主要由机械手、非合格品箱、合格品输送带构成，所述机械手将间歇式转盘上的合格的阀体总成抓取并放到合格品输送带上，将间歇式转盘上的不合格的阀体总成抓取并放到非合格品箱内。