[实用新型]一种中途全自动运行的山地单轨搬运车

权利要求书

1.一种中途全自动运行的山地单轨搬运车，包括架设在支撑杆上的单行轨道、架设在单行轨道上的拖车和挂斗；单行轨道是由方钢续连的轨道，单行轨道的底面设有连续安装的齿条；拖车包括汽油机、通过汽油机传动连接并与手动控制杆联动的变速齿轮箱和变速离合装置；拖车底部的车底盘总成中设有车行走轮、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮与齿条啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置与挂斗连接，挂斗的底部设有轮系及承重底盘总成，轮系及承重底盘总成包括防脱轨装置、承重轮、传动轮；其特征在于：变速离合装置与变速齿轮箱的主转轴上均连接有反馈式无级调速装置；整条单行轨道的两端头均设有限位装置；挂斗底部的轮系及承重底盘总成是万向节结构的轮系及承重底盘总成。

2.根据权利要求1所述的一种中途全自动运行的山地单轨搬运车，其特征在于：所述的反馈式无级调速装置是变速离合装置的主转轴上连接有离心式一级调速器；变速齿轮箱的主转轴上连接有离心式二级调速器；两离心式调速器的结构相同；离心式调速器包括连轴件、拉簧、连轴离心活动刹车块、连孔固定刹车块；两个环块形的连轴件中心圆孔分别与变速离合装置、变速齿轮箱的主转轴通过键结构连接；连轴件的外周面对称靠连有两块小半圆环块形的连轴离心活动刹车块，两连轴离心活动刹车块的靠近端通过拉簧拉紧后，两连轴离心活动刹车块的内弧面与连轴件的外周面贴合压连；变速离合装置与变速齿轮箱的箱体的对应连轴件的轴孔的周面上对称设有与两连轴离心活动刹车块相适配的连孔固定刹车块；连轴离心活动刹车块可径向移动并限位在连轴件的外周面与连孔固定刹车块的内弧面间。

3.根据权利要求1所述的一种中途全自动运行的山地单轨搬运车，其特征在于：所述的挂斗底面前后均布设置有两组万向节结构的轮系及承重底盘总成；万向节结构的轮系及承重底盘总成包括侧靠在单行轨道一侧面的方形基板；方形基板上活动连接有两个两端设有凸起防脱圈的斗行走轮、两个两端设有凸起防脱圈的压轮、一个外周活动套设有横向转套的横向转轴；两个压轮及横向转轴的另一端通过开设有圆孔的长方形长连板活动连接，长连板的下部内表面与单行轨道另一侧靠连；压轮压接在单行轨道的轨面；斗行走轮通过设在轮面上的轮齿与单行轨道底面的齿条啮合连接；横向转套周面处的径向固定连接有纵向转轴，纵向转轴外活动套设有纵向转套；纵向转套的上端面固定连接有连接转盘、连接转盘与挂斗底面紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种中途全自动运行的山地单轨搬运车，其特征在于：所述的整条单行轨道的两端头均设有的限位装置是缓冲式限位装置，缓冲式限位装置包括与支撑杆紧固连接的固定套、与固定套靠外部固定连接的折弯块形固定型件；固定型件的立向靠侧部设有限位挡块、靠中底部是设有簧圈定位杆的底板，扭簧的簧圈部套设在簧圈定位杆上，限位拔杆通过与限位拔杆内端一体连接的活动压套与簧圈定位杆活动套连；簧圈上下圈端面压设在活动压套与底板间，扭簧的上端簧丝靠压在限位拔杆的杆体内侧面，下端簧丝与底板卡连；单轨搬运车运动到整条单行轨道的两端头时，手动控制杆的下部与限位拔杆触连，手动控制杆的杆体通过连接件再通过软刹车线与变速齿轮箱和变速离合装置的控制端杆件传动连接。