[实用新型]一种中途全自动运行的山地单轨搬运车

说明书

技术领域

本实用新型属于农林机械技术领域，涉及山地搬运车，特别是一种中途全自动运行的山地单轨搬运车。

背景技术

果树等农林作物很多都是种植在丘陵、山坡等地势不太平坦的地方，这些地方或道路难以修建，或修建起来不够经济合理，上下来回运输物品非常不方便，因此，人们开发出了适合山地搬运使用的轨道运输装置。

例如：授权公告号为CN202574221U的中国专利中公开了一种名为“山地果园单轨搬运车”的技术，其结构参照图1、图2所示，包括架设在支撑杆14上的单行轨道13、架设在单行轨道13上的拖车和挂斗1；单行轨道13是由方钢续连的轨道，单行轨道13的底面设有连续安装的齿条12；拖车包括汽油机6、通过汽油机6传动连接并与手动控制杆8联动的变速齿轮箱2和变速离合装置4；拖车底部的车底盘总成中设有车行走轮7、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮7与齿条12啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置9与挂斗1连接，挂斗1的底部设有轮系及承重底盘总成15，轮系及承重底盘总成15包括防脱轨装置、承重轮、传动轮。其变速装置仅有双档位可切换而且是靠手动控制切换的。

采用这样技术的山地单轨搬运车当然可以正常使用，但其结构还不够完善，理由如下：

A、由于其变速装置仅有双档位可切换而且是靠手动控制切换的，没有设置自动变速装置，因此运行的中途全程均须有人员跟随并根据具体地形随时手动切换控制拖车的速度挡位；

B、由于其单行轨道13头尾端没有设置安全停车限位装置，头尾端均须有人员值守，车到时通过手动控制杆8手动停车，如操作不慎还有可能冲出单行轨道13头尾端造成脱轨；

C、由于挂斗1没有专门优化设置适应山地全地形运行的完善的底轮装置，为使挂斗1适应地形复杂的地段，如较大坡度或转弯半径较小的地段，只能放宽各轮面与轨道面的间隙大小来适应地形变化的要求，挂斗1也不能太长太大，否则，各轮面与轨道面间有可能会被卡死，但轮面与轨道面的间隙设置得较大，又有可能造成挂斗1的侧翻造成脱轨；

综上所述，现有技术的山地单轨搬运车结构还不够完善，使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构更完善、自动化程度更高、安全性更好、对复杂地形的适应能力更强、中途全过程均不用人员跟随、工作效率更高、使用效果更理想的中途全自动运行的山地单轨搬运车。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种中途全自动运行的山地单轨搬运车，包括架设在支撑杆上的单行轨道、架设在单行轨道上的拖车和挂斗；单行轨道是由方钢续连的轨道，单行轨道的底面设有连续安装的齿条；拖车包括汽油机、通过汽油机传动连接并与手动控制杆联动的变速齿轮箱和变速离合装置；拖车底部的车底盘总成中设有车行走轮、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮与齿条啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置与挂斗连接，挂斗的底部设有轮系及承重底盘总成，轮系及承重底盘总成包括防脱轨装置、承重轮、传动轮；其特征在于：变速离合装置与变速齿轮箱的主转轴上均连接有反馈式无级调速装置；整条单行轨道的两端头均设有限位装置；挂斗底部的轮系及承重底盘总成是万向节结构的轮系及承重底盘总成。

所述的反馈式无级调速装置是变速离合装置的主转轴上连接有离心式一级调速器；变速齿轮箱的主转轴上连接有离心式二级调速器；两离心式调速器的结构相同；离心式调速器包括连轴件、拉簧、连轴离心活动刹车块、连孔固定刹车块；两个环块形的连轴件中心圆孔分别与变速离合装置、变速齿轮箱的主转轴通过键结构连接；连轴件的外周面对称靠连有两块小半圆环块形的连轴离心活动刹车块，两连轴离心活动刹车块的靠近端通过拉簧拉紧后，两连轴离心活动刹车块的内弧面与连轴件的外周面贴合压连；变速离合装置与变速齿轮箱的箱体的对应连轴件的轴孔的周面上对称设有与两连轴离心活动刹车块相适配的连孔固定刹车块；连轴离心活动刹车块可径向移动并限位在连轴件的外周面与连孔固定刹车块的内弧面间。