[实用新型]一种振动分拣设备

权利要求书

1.一种振动分拣设备，其特征在于：包括安装架（11）和设置在安装架（11）上的安装板（12），所述的安装板（12）上安装有零件振动分散组件（2）、零件分拣组件（3）和零件收集组件（4），所述的零件振动分散组件（2）包括有振动分散装置（21）。

2.根据权利要求1所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的零件振动分散组件（2）包括一上料斗（22），上述的振动分散装置（21）设置在该上料斗（22）的出口处，振动分散装置（21）的出料端设置有水平传送装置（23），所述水平传送装置（23）的出料处设有下料斗（24），所述下料斗（24）的出口处设置有回流传送带装置（25），所述回流传送带装置（25）可将零件回收到上料斗（22）中。

3.根据权利要求2所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的振动分散装置（21）包括一振动盘（211）和固定设置在安装板（12）上的振动盘底板（212），所述振动盘（211）与振动盘底板（212）之间固定连接有振动弹簧（213），所述振动盘底板（212）上设置有振动驱动电机（214）和一转轴（215），振动驱动电机（214）可驱动转轴（215）转动，所述转轴（215）上设有偏心轮（216），上述振动盘（211）底部设置有配合于偏心轮（216）的配合滑轮（217）。

4.根据权利要求3所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的水平传送装置（23）包括直接或间接固定连接到安装架（11）或安装板（12）上的传送装置安装架（231），所述传送装置安装架（231）上设置有传送履带（232）和驱动该传送履带（232）运转的传动驱动电机（233）。

5.根据权利要求4所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的回流传送带装置（25）包括固定设置在安装架（11）上的回流安装架（251），所述回流安装架（251）上安装有回流履带（252）和驱动回流履带（252）运转的回流驱动电机（253），所述回流履带（252）的表面均匀分布有凸棱（254）。

6.根据权利要求5所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的零件分拣组件（3）包括一设置在上述传送履带（232）上方的工业相机（31）和固定设置在安装板（12）上的分拣机械手（32），所述分拣机械手（32）上设置有零件吸嘴（321）。

7.根据权利要求6所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的零件收集组件（4）包括固定设置在安装板（12）上的收集组件安装板（41），所述收集组件安装板（41）两侧设置有托盘滑轨（42），托盘滑轨（42）上放置有零件托盘（43），托盘滑轨（42）的两端设置有托盘上料模组和托盘下料模组，两托盘滑轨（42）之间的收集组件安装板（41）上设置有中间滑轨（44），所述中间滑轨（44）上设置有匹配于零件托盘（43）的托盘驱动块（45），所述收集组件安装板（41）上还设置有可驱动托盘驱动快（45）沿着中间滑轨（44）滑动的同步带装置（48）。

8.根据权利要求7所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的托盘上料模组包括设置在托盘滑轨（42）上的托盘上料架（461）、上料放置气缸（462）和设置在收集组件安装板（41）上的上料顶升装置，所述上料顶升装置包括上料顶升板（463）和驱动上料顶升板（463）上下运动的顶升电机（464）。

9.根据权利要求7所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的托盘下料模组包括设置在托盘滑轨（42）上的托盘下料架（471）、下料弹性挡板（472）和设置在收集组件安装板（41）上的下料顶升装置，所述下料顶升装置包括下料顶升板（473）和驱动下料顶升板（473）上下运动的顶升气缸（474）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种振动分拣设备，其特征在于：还包括整个设备的外壳体（5），所述外壳体（5）的上半部分为透明体。