[实用新型]一种振动分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣设备，特别是一种振动分拣设备。

背景技术

在工业生产中，经常要对大量的细小零件进行加工处理，对于这些细小的零件，如果采用人工处理的办法就会耗费大量的人力物力，工作效率极低。为此，通常采用自动机械设备对这些零部件进行处理。例如，很多设备使用振动筛对螺钉等细小零部件进行分拣供料。但是，对于一些形状不规则且容易损坏的电子零部件（例如内置有电路的PCB板、柔性电路板等），如果采用振动筛或类似设备对其振动分拣，零部件很容易出现损伤，显然，现有的振动分拣设备不适合应用在这些零件的加工工作上。本实用新型的目的在于提供一种可解决上述缺陷的加工设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种振动分拣设备，解决了现有设备在工作时零部件容易损坏等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种振动分拣设备，包括安装架和设置在安装架上的安装板，所述的安装板上安装有零件振动分散组件、零件分拣组件和零件收集组件，所述的零件振动分散组件包括有振动分散装置。

作为上述技术方案的改进，所述的零件振动分散组件包括一上料斗，上述的振动分散装置设置在该上料斗的出口处，振动分散装置的出料端设置有水平传送装置，所述水平传送装置的出料处设有下料斗，所述下料斗的出口处设置有回流传送带装置，所述回流传送带装置可将零件回收到上料斗中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的振动分散装置包括一振动盘和固定设置在安装板上的振动盘底板，所述振动盘与振动盘底板之间固定连接有振动弹簧，所述振动盘底板上设置有振动驱动电机和一转轴，振动驱动电机可驱动转轴转动，所述转轴上设有偏心轮，上述振动盘底部设置有配合于偏心轮的配合滑轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的水平传送装置包括直接或间接固定连接到安装架或安装板上的传送装置安装架，所述传送装置安装架上设置有传送履带和驱动该传送履带运转的传动驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的回流传送带装置包括固定设置在安装架上的回流安装架，所述回流安装架上安装有回流履带和驱动回流履带运转的回流驱动电机，所述回流履带的表面均匀分布有凸棱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的零件分拣组件包括一设置在上述传送履带上方的工业相机和固定设置在安装板上的分拣机械手，所述分拣机械手上设置有零件吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的零件收集组件包括固定设置在安装板上的收集组件安装板，所述收集组件安装板两侧设置有托盘滑轨，托盘滑轨上放置有零件托盘，托盘滑轨的两端设置有托盘上料模组和托盘下料模组，两托盘滑轨之间的收集组件安装板上设置有中间滑轨，所述中间滑轨上设置有匹配于零件托盘的托盘驱动块，所述收集组件安装板上还设置有可驱动托盘驱动快沿着中间滑轨滑动的同步带装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的托盘上料模组包括设置在托盘滑轨上的托盘上料架、上料放置气缸和设置在收集组件安装板上的上料顶升装置，所述上料顶升装置包括上料顶升板和驱动上料顶升板上下运动的顶升电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的托盘下料模组包括设置在托盘滑轨上的托盘下料架、下料弹性挡板和设置在收集组件安装板上的下料顶升装置，所述下料顶升装置包括下料顶升板和驱动下料顶升板上下运动的顶升气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括整个设备的外壳体，所述外壳体的上半部分为透明体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种振动分拣设备，该种设备在振动分拣电子零部件等易损坏零部件时不易对零部件产生损伤，解决了现有设备在工作时零部件容易损坏等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型中零件振动分散组件的结构示意图；

图4是本实用新型中零件振动分散组件另一角度的结构示意图；

图5是本实用新型中振动分散装置的结构示意图；

图6是本实用新型中振动分散装置另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型中水平传送装置的结构示意图；

图8是本实用新型中回流传送带装置的结构示意图；

图9是本实用新型中零件收集组件的结构示意图；

图10是本实用新型中零件收集组件另一角度的结构示意图；