[实用新型]一种螺栓钝化系统的机械手

权利要求书

1.一种螺栓钝化系统的机械手，包括机械爪，电机，控制器，齿轮，伸缩杆，传感器，齿条，固定件，其特征是：底座（14）的中部设有穿过底座（14）的固定件（20），所述固定件（20）的底端连接气棒（12），气棒（12）的底端连接机械爪（13），固定件（20）的一侧设有齿条（10），固定件（20）的另一侧开设有凹槽（1），所述凹槽（1）内设有伸缩杆（2），伸缩杆（2）的一端连接气缸（21），伸缩杆（2）的另一端固定在凹槽（1）的底部，所述气缸（21）通过支撑架（3）固定在底座（14）上。

2.如权利要求1所述的一种螺栓钝化系统的机械手，其特征是：所述齿条（10）连接齿轮（19），所述齿轮（19）固定在底座（14）上。

3.如权利要求1所述的一种螺栓钝化系统的机械手，其特征是：所述底座（14）的两个侧边开设有卡槽（6），底座（14）的四角上各设有一滚轮（5），底座（14）上设有护栏（11）。

4.如权利要求1所述的一种螺栓钝化系统的机械手，其特征是：所述底座（14）的一侧设有电机（4），所述控制器（8）通过连接电线（22）连接电机（4），所述控制器（8）上设有若干按钮（7）。

5.如权利要求1所述的一种螺栓钝化系统的机械手，其特征是：所述支撑架（3）上还设有传感器（9）。

6.如权利要求1所述的一种螺栓钝化系统的机械手，其特征是：所述机械爪（13）呈倒U型，机械爪（13）的中部设有一穿过机械爪（13）的固定螺栓（15），机械爪（13）不开口处的内表面两侧各连接有一移动件（16），所述移动件（16）通过螺母（17）连接有滑动件（18），所述滑动件（18）中间设有一随形于固定螺栓（15）的孔，所述孔内设有固定螺栓（15）。