[实用新型]一种螺栓钝化系统的机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及钝化设备领域，确切的说是一种螺栓钝化系统的机械手。

背景技术

    螺栓钝化系统的机械手用于运送螺栓往来于钝化工艺中的各个设备之间，目前用于螺栓钝化系统的机械手大多使用可旋转式的机械手，在浸泡钝化剂的工序中，旋转机械手更容易使得螺栓与装有螺栓的容器摩擦，导致螺栓的物理性损耗，降低使用寿命。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种做上下运动的螺栓钝化系统的机械手。

为实现上述目的，设计一种螺栓钝化系统的机械手，包括机械爪，电机，控制器，齿轮，伸缩杆，传感器，齿条，固定件，其特征是：所述底座的中部设有穿过底座的固定件，所述固定件的底端连接气棒，气棒的底端连接机械爪，固定件的一侧固定有齿条，另一侧开设有凹槽，所述齿条连接有固定在底座上的齿轮，所述凹槽内设有伸缩杆，伸缩杆的一端连接气缸，另一端固定在凹槽的底部，所述气缸通过支撑架固定在底座上。

所述底座的两个侧边开设有卡槽，底座的四角上各设有一滚轮，底座上设有护栏。

所述机械爪呈倒U型，机械爪的中部设有一穿过机械爪的固定螺栓，固定螺栓上设有滑动件，滑动件的两端通过螺母分别连接移动件的一端，移动件的另一端固定在机械爪面向开口处的两侧。

所述滑动件中间设有一随形于固定螺栓的孔。

所述底座的一侧设有电机，所述控制器通过连接电线连接电机，所述控制器上设有若干按钮。

所述支撑架上还设有传感器。

本实用新型同现有技术相比，具有结构新颖、简单、实用，使用方便快捷的特点；可以使被钝化的螺栓降低损耗，提升实用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的侧视图。

参见图1～图2，其中，1是凹槽，2是伸缩杆，3是支撑架，4是电机，5是滚轮，6是卡槽，7是按钮，8是控制器，9是传感器，10是齿条，11是护栏，12是气棒，13是机械爪，14是底座，15是固定螺栓，16是移动件，17是螺母，18是滑动件，19是齿轮，20是固定件，21是气缸，22是连接电线。

具体实施方式

实施例一：

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1～图2，所示，一种螺栓钝化系统的机械手包括凹槽1，伸缩杆2，支撑架3，电机4，滚轮5，卡槽6，按钮7，控制器8，传感器9，齿条10，护栏11，气棒12，机械爪13，底座14，固定螺栓15，移动件16，螺母17，滑动件18，齿轮19，固定件20，气缸21，连接电线22。

本实用新型工作过程如下：

机械爪13通过设在底座14边缘处的卡槽6和设在底座的四角上方的滚轮5来进行水平面运动，移动件16通过螺母17固定在滑动件18的两端，由滑动件18在固定螺栓15上的上下移动带动移动件16向两侧扩张或收缩，使得机械爪13扩张或收缩。

有电机4控制齿轮19的旋转，由齿轮19控制齿条10的上下移动，当机械爪13向下运动到一定距离之后，电机4收到传感器9发出的信号从而停止运转，齿轮19停止旋转，此时机械爪13停止转动；当机械爪13向上运动到一定距离之后，电机4收到传感器9发出的信号从而停止运转，齿轮19停止旋转，此时机械爪13停止转动。

机械爪13的上下运动中在最低位置的停顿时间可以由通过连接电线22连通电机4的控制器8来控制，控制器8上设有用来控制电机4运转的按钮7。

为保持机械爪13上下移动时的稳定，在固定件20正对齿条10的一面上开一凹槽1，将固定在支撑架3上的气缸21和伸缩杆2放入凹槽1内，起到在机械爪13上下移动时的稳定作用。