[实用新型]一种全自动数控镗铣床加工单元

权利要求书

1.一种全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于：包括至少一台镗铣床(1)和位于镗铣床(1)前部的物料台(2)，所述物料台(2)上设有机器人机械手(3)，所述物料台(2)一侧还设有机器人控制箱(4)；所述镗铣床(1)有两台，包括第一镗铣床(11)和第二镗铣床(12)，分别位于物料台(2)两侧；所述物料台(2)上设有物料架(5)，所述物料架(5)有两个，包括第一物料架(51)和第二物料架(52)，分别位于物料台(2)前后两侧，所述机器人机械手(3)位于两物料架(5)之间；所述物料架(5)长度小于物料台(2)长度，且两物料架(5)呈非对称结构设置在物料台(2)上。 

2.根据权利要求1所述的全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于：所述非对称结构为：第一物料架(51)一端与靠近第一镗铣床(11)的物料台(2)一边对齐，第二物料架(52)与靠近第二镗铣床(11)的物料台(2)一边对齐。 

3.根据权利要求1或2所述的全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于：所述物料架(5)至少一层，所述每层物料架(5)上设有若干单元格(6)，所述每个单元格(4)里放置一个工件(7)。 

4.根据权利要求3所述的全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于：所述每个单元格(6)上还设有检测装置。 

5.根据权利要求3所述的全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于：所述物料架(5)有2～5层，每层上设有5～20个单元格(6)。