[实用新型]一种全自动数控镗铣床加工单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动机械加工领域，尤其涉及一种全自动数控镗铣床加工单元。 

背景技术

数控镗铣床是现在加工行业普遍使用的一种加工工具，结合了镗床和铣床的两种功能于一体，使加工效率更高、精度更好，极大地提高了产品品质和劳动效率，是一种柔性的、高性能自动化数控装置，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。 

传统数控镗铣床上、下料均通过人工进行，自动化程度低，劳动强度大，且工作效率低，不利于企业大规模零件的生产加工。且现有镗铣床多为独立的个体，每台镗铣床均需一位操作工人进行操作，劳动成本高，效率低，不利于企业经济效益的提高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高、工作效率高，生产成本低的全自动数控镗铣床加工单元。 

实现本实用新型目的的技术方案是：一种全自动数控镗铣床加工单元，包括至少一台镗铣床和位于镗铣床前部的物料台，所述物料台上设有机器人机械手，所述物料台一侧还设有机器人控制箱；所述镗铣床有两台，包括第一镗铣床和第二镗铣床，分别位于物料台两侧；所述物料台上设有物料架，所述物料架有两个，包括第一物料架和第二物料架，分别位于物料台前后两侧，所述机器人机械手位于两物料架之间；所述物料架长度小于物料台长度，且两物料架呈非对称结构设置在物料台上。 

上述技术方案，所述非对称结构为：第一物料架一端与靠近第一镗铣床的物料台一边对齐，第二物料架与靠近第二镗铣床的物料台一边对齐。 

上述技术方案，所述物料架至少一层，所述每层物料架上设有若干单元格，所述每个单元格里放置一个工件。 

上述技术方案，所述每个单元格上还设有检测装置。 

上述技术方案，所述物料架有2～5层，每层上设有5～20个单元格。 

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果： 

(1)本实用新型两台镗铣床通过中部的物料台相连作为一个加工单元，物料台上设有的机器人机械手可交替对两台镗铣床进行上下料，从而大大提高了机器人机械手的利用率，且可提高加工单元的自动化程度和加工效率，同时降低了工人的劳动强度，节约劳动成本，提高了企业的经济效益； 

(2)本实用新型物料台上的物料架设有两个，一个用于盛放待加工工件，另一个用于盛放已加工工件，且两物料架分别设置在物料台两侧，防止两种工件相互混淆，且可方便机器人机械手拿放； 

(3)本实用新型上料架和下料架采用非对称式结构设置在物料台上，可防止机器人机械手上、下料时旋转、伸长过程中存在死角，从而扩大了机器人机械手的活动范围，使其更便于取放工件，从而提高了效率； 

(4)本实用新型物料架设置多层，每层上均设有多个独立的工件单元格，提高了物料架放置工件量，从而提高了物料架的空间利用率，且每个单元格内放置一个工件，可方便机器人机械手操作； 

(5)本实用新型每个单元格内还设有检测装置，用于检测该单元格内是否有工件，该检测装置与外部的机器人控制箱相连，可自动操纵机器人将工件从放有工件的上料架单元格中取出，并将加工后的工件放入下料架中无工件的单元格内。 

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 

图1为本实用新型主视图； 

图2为本实用新型俯视图； 

图中1、镗铣床；11、第一镗铣床；12、第二镗铣床；2、物料台；3、机器人机械手；4、机器人控制箱；5、物料架；51、第一物料架；52、第二物料架；6、单元格；7、工件。 

具体实施方式

(实施例1) 

见图1和图2，本实用新型包括至少一台镗铣床1和位于镗铣床1前部的物料台2，物料台2上设有机器人机械手3，物料台2一侧还设有机器人控制箱4；镗铣床1有两台，包括第一镗铣床11和第二镗铣床12，分别位于物料台2两侧；物料台2上设有物料架5，物料架5有两个，包括第一物料架51和第二物料架52，分别位于物料台2前后两侧，机器人机械手3位于两物料架5之间；物料架5长度小于物料台2长度，且两物料架5呈非对称结构设置在物料台2上，非对称结构为：第一物料架51一端与靠近第一镗铣床11的物料台2一边对齐，第二物料架52与靠近第二镗铣床11的物料台2一边对齐。