[实用新型]用于起重机械的防侧翻保护装置和起重运输车

权利要求书

1.一种用于起重机械的防侧翻保护装置，所述起重机械包括支腿（1），其特征在于，所述防侧翻保护装置包括：

位置检测机构，该位置检测机构安装于所述支腿（1）上以能够检测该支腿（1）底面与地面之间的距离；

工作机构的液压驱动系统，该液压驱动系统包括液压执行元件（2）和该液压执行元件（2）的换向控制回路，该换向控制回路包括连接于进油油路（3）和回油油路（4）的换向阀（5），该换向阀（5）通过第一工作油路（6）和第二工作油路（7）对应地连接于所述液压执行元件（2）的两个油口，所述第一工作油路上设置有卸荷阀（9）。

2.根据权利要求1所述的防侧翻保护装置，其特征在于，所述第一工作油路（6）上还设置有平衡阀（10），该平衡阀（10）的控制油口与所述第二工作油路（7）连接。

3.根据权利要求1所述的防侧翻保护装置，其特征在于，所述位置检测机构安装于靠近所述支腿（1）底部的位置，并包括套筒（11）、位于该套筒（11）内的弹簧（12）以及贯穿该弹簧（12）和所述套筒（11）的导杆（13），所述导杆（13）上形成有凸台（14），所述弹簧（12）的一端连接于所述套筒（11）的一端内侧，另一端弹性支撑于所述凸台（14），以能够在所述起重机械作业过程中通过所述弹簧（12）的弹力作用而使得所述导杆（13）的底端与地面保持接触；所述位置检测机构上还设置有感应开关（15），该感应开关（15）设置为在所述导杆（13）伸出所述套筒（11）的距离超过预设的侧翻临界值时，所述感应开关（15）闭合以形成电信号。

4.根据权利要求3所述的防侧翻保护装置，其特征在于，所述侧翻临界值为3mm-8mm。

5.根据权利要求3所述的防侧翻保护装置，其特征在于，所述弹簧（12）的一端连接于所述套筒（11）的上端内侧，另一端抵接于所述凸台（14）的上侧，所述感应开关（15）设置于所述套筒（11）的侧壁上，所述凸台（14）到达所述套筒（11）的下端时所述感应开关（15）闭合。

6.根据权利要求3所述的防侧翻保护装置，其特征在于，所述防侧翻保护装置还包括报警装置，所述感应开关电连接于所述报警装置，所述导杆（13）伸出所述套筒（11）的距离超过所述预设的侧翻临界值而使所述感应开关（15）闭合时，所述报警装置通电而报警。

7.根据权利要求3所述的防侧翻保护装置，其特征在于，所述卸荷阀（9）为电磁式卸荷阀，所述感应开关（15）设置在所述电磁式卸荷阀的控制电路中，所述导杆（13）伸出所述套筒（11）的距离超过所述预设的侧翻临界值而使所述感应开关（15）闭合时，所述电磁卸荷阀通电而使得所述换向控制回路卸荷。

8.根据权利要求3所述的防侧翻保护装置，其特征在于，所述起重机械包括左支腿和右支腿，该左支腿和右支腿上分别设置有所述位置检测机构。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的防侧翻保护装置，其特征在于，所述工作机构包括所述起重机械的伸缩吊臂、卷扬机构、变幅机构和回转机构中的一个或多个，其中用于驱动所述伸缩吊臂、卷扬机构、变幅机构和回转机构的所述液压执行元件（2）分别为伸缩油缸（21）、卷扬马达（22）、变幅油缸（23）和回转马达（24），各个所述液压执行元件具有各自的所述换向控制回路。

10.一种起重运输车，其特征在于，该起重运输车包括权利要求1至9中任意一项所述的防侧翻保护装置。