[实用新型]用于起重机械的防侧翻保护装置和起重运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种防侧翻保护装置。在此基础上，本实用新型还涉及一种包括所述防侧翻保护装置的起重运输车。

背景技术

起重机械通过起重吊钩或其他取物装置起升或移动重物。随着重物的位置变化，起重机械的重心也在不断转移。当其重心移动至较为偏置的位置时，可能会有发生侧翻的危险，造成重大事故。特别是随车起重运输车在远距离吊运较重的货物时，或者当汽车卸货时底盘配重不够时，倾翻的危险系数更高。

目前，在防止侧翻方面尚无专门的控制装置，只是在改善车辆稳定性方面提出了一些改进方法，例如：选择较重的底盘、吊机位置的布置、加大支撑腿的跨距、加辅助支撑腿、加配重等，虽然这些方案对防止侧翻起到一定的作用，但仍存在安全隐患，此外还具有加大车身重量、结构复杂等缺点。为此，有必要设计一种有效防止起重机械侧翻的装置，克服上述现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于起重机械的防侧翻保护装置，该装置能够有效防止起重机械发生侧翻。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于起重机械的防侧翻保护装置，所述起重机械包括支腿，所述防侧翻保护装置包括：位置检测机构，该位置检测机构安装于所述支腿上以能够检测该支腿底面与地面之间的距离； 工作机构的液压驱动系统，该液压驱动系统包括液压执行元件和该液压执行元件的换向控制回路，该换向控制回路包括连接于进油油路和回油油路的换向阀，该换向阀通过第一工作油路和第二工作油路对应地连接于所述液压执行元件的两个油口，所述第一工作油路上设置有卸荷阀。

优选地，所述第一工作油路上还设置有平衡阀，该平衡阀的控制油口与所述第二工作油路连接。

优选地，所述位置检测机构安装于靠近所述支腿底部的位置，并包括套筒、位于该套筒内的弹簧以及贯穿该弹簧和所述套筒的导杆，所述导杆上形成有凸台，所述弹簧的一端连接于所述套筒的一端内侧，另一端弹性支撑于所述凸台，以能够在所述起重机械作业过程中通过所述弹簧的弹力作用而使得所述导杆的底端与地面保持接触；所述位置传感机构上还设置有感应开关，该感应开关设置为在所述导杆伸出所述套筒的距离超过预设的侧翻临界值时，所述感应开关闭合以形成电信号。

优选地，所述侧翻临界值为3mm-8mm。

优选地，所述弹簧的一端连接于所述套筒的上端内侧，另一端抵接于所述凸台的上侧，所述感应开关设置于所述套筒的侧壁上，所述凸台到达所述套筒的下端时所述感应开关闭合。

优选地，所述防侧翻保护装置还包括报警装置，所述感应开关电连接于所述报警装置，所述导杆伸出所述套筒的距离超过所述预设的侧翻临界值而使所述感应开关闭合时，所述报警装置通电而报警。

优选地，所述卸荷阀为电磁式卸荷阀，所述感应开关设置在所述电磁式卸荷阀的控制电路中，所述导杆伸出所述套筒的距离超过所述预设的侧翻临界值而使所述感应开关闭合时，所述电磁卸荷阀通电而使得所述换向控制回路卸荷。

优选地，所述起重机械包括左支腿和右支腿，该左支腿和右支腿上分别 设置有所述位置检测机构。

优选地，所述工作机构包括所述起重机械的伸缩吊臂、卷扬机构、变幅机构和回转机构中的一个或多个，其中用于驱动所述伸缩吊臂、卷扬机构、变幅机构和回转机构的所述液压执行元件分别为伸缩油缸、卷扬马达、变幅油缸和回转马达，各个所述液压执行元件具有各自的所述换向控制回路。

此外，本实用新型还提供一种起重运输车，该起重运输车包括上述任意一项技术方案所述的防侧翻保护装置。

通过上述技术方案，在起重机械支腿上连接有位置检测机构，当支腿离开地面达到危险高度时，控制卸荷阀使系统卸荷，工作机构停止动作，使机械重心保持在安全范围内，从而有效防止侧翻发生。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一种优选实施方式的防侧翻保护装置的液压驱动系统连接示意图；

图2是根据本实用新型一种优选实施方式的防侧翻保护装置的位置检测机构示意图。

附图标记说明

1支腿2液压执行元件

3进油油路4回油油路

5换向阀6第一工作油路