[实用新型]一种基于STM32应用于电子多臂机的主控板

权利要求书

1.一种基于STM32应用于电子多臂机的主控板，包括STM32处理器、供电模块、按键模块、显示模块、485通信模块、FLASH及SRAM模块、储纬控制模块、传感器模块、转向输入模块、转向输出模块、电磁铁输出模块和JTAG调式模块，其特征在于，各个所述模块分别与STM32处理器连接，所述STM32处理器驱动各个模块完成对电子多臂机的控制，其中供电模块、按键模块、传感器模块、转向输入模块作为单向输入端连接STM32处理器；显示模块、储纬控制模块、转向输出模块、电磁铁输出模块作为单向输出端连接STM32处理器；485通信模块、FLASH及SRAM模块、JTAG调式模块双向连接STM32处理器。

2.根据权利要求1所述一种基于STM32应用于电子多臂机的主控板，其特征在于，所述供电模块是采用分级转换方式，将外部的直流电源电压分级转换成24V、5V、3.3V进行供电。

3.根据权利要求1所述一种基于STM32应用于电子多臂机的主控板，其特征在于，所述按键模块是包括第I按键、第II按键、第III按键、第IV按键、上位电阻，各个所述按键是处于并联且共同连接所述上位电阻，当第一次按第I按键，显示模块显示1和电磁铁输出模块复位，第二次按第I按键，所述显示模块显示最大循环纬数；当第II按键每按一次，所述显示模块显示的纬数加1；当第III按键每按一次，所述显示模块显示的纬数减1；当第IV按键被按下时，所述显示模块显示本系统版本号。

4.根据权利要求3所述一种基于STM32应用于电子多臂机的主控板，其特征在于，所述显示模块由RC电路、驱动芯片与4位数码管组成，STM32处理器向连结的RC电路发送控制信号，RC电路根据所述控制信号发送控制指令至数码管驱动芯片，所述数码管驱动芯片根据控制指令驱动4位数码管显示。

5.根据权利要求1所述一种基于STM32应用于电子多臂机的主控板，其特征在于，所述485通信模块包含RS-485收发器，STM32处理器与RS-485收发器相连，所述STM32处理器向RS-485收发器发送或者接收其信号，所述RS-485收发器与外界的手持终端相连，所述RS-485收发器根据接收的信号在STM32处理器与手持终端进行通信收发。

6.根据权利要求1所述一种基于STM32应用于电子多臂机的主控板，其特征在于，所述FLASH及SRAM模块包括外部FLASH与外部SRAM，所述外部SRAM与STM32处理器相连，并在所述外部SRAM存入或读取信息，所述外部FLASH与STM32处理器相连，在所述外部FLASH读取信息。

7.根据权利要求1所述一种基于STM32应用于电子多臂机的主控板，其特征在于，所述储纬控制模块通过光耦隔离电路与STM32处理器相连，同时使STM32处理器8路信号输出；传感器模块与转向输入模块通过光耦隔离电路连接STM32处理器，所述传感器模块与所述转向输入模块作为输入端向STM32处理器发送信号。

8.根据权利要求7所述一种基于STM32应用于电子多臂机的主控板，其特征在于，所述光耦隔离电路包括至少一个电阻、至少一个光耦芯片、至少一个LED灯，所述电阻、光耦芯片与LED灯是串联连接。

9.根据权利要求1所述一种基于STM32应用于电子多臂机的主控板，其特征在于，所述转向输出模块由3个继电器构成，转向输出模块通过并联与STM32处理器相连，使所述转向输出模块通过继电器正反互锁。

10.根据权利要求1所述一种基于STM32应用于电子多臂机的主控板，其特征在于，所述电磁铁输出模块由小功率三极管与肖特基二极管构成，其中所述小功率三极管与所述肖特基二极管是并联连接，所述STM32处理器通过光耦隔离电路串联到小功率三极管。