[实用新型]一种基于STM32应用于电子多臂机的主控板

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机控制领域，具体的来说，是一种基于STM32应用于电子多臂机数控专用主控板。 

背景技术

纺织机是纺织业中的主要生产设备，织物的花纹图案是由织机的花纹控制装置控制而实现的。电子多臂机是一种新型电子花纹控制装置，它不仅是现代织机必不可少的控制部件，也是对传统织机进行技改的有效手段。电子多臂机由微机控制器控制，根据其内存中的花纹数据定时、定向、按序输出控制字，通过电磁铁驱动多臂机的动作，实现对织物的花纹控制。因此在电子多臂机中微机控制器部分即主控板是必不可少的，传统主控板一般采用51单片机为核心，受其资源和功能的局限，在开发、成本控制、处理速度及复杂功能的实现上难以把握，基于51单片机为核心的主板相比STM32来说，设计结构比较复杂，系统功耗也比较大，外围功能较少、在系统开发上也相对比较缓慢。针对51单片机，STM32单片机采用的是嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核，具有高性能、低成本、低功耗的优点，其芯片上资源比51单片机丰富的多，在系统开发上可以采用现成的库函数，降低开发周期，从而降低成本。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服传统电子多臂机主控板结构接口复杂、功耗大、功能少、速度慢的缺点，提供一种结构简单、高性能、低 成本、低功耗、稳定性高，基于STM32单片机为核心的电子多臂机数控专用主板。 

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于STM32应用于电子多臂机的主控板，包括STM32处理器、供电模块、按键模块、显示模块、485通信模块、FLASH及SRAM模块、储纬控制模块、传感器模块、转向输入模块、转向输出模块、电磁铁输出模块和JTAG调式模块，其特征在于，各个所述模块分别与STM32处理器连接，所述STM32处理器驱动各个模块完成对电子多臂机的控制，其中供电模块、按键模块、传感器模块、转向输入模块作为单向输入端连接STM32处理器；显示模块、储纬控制模块、转向输出模块、电磁铁输出模块作为单向输出端连接STM32处理器；485通信模块、FLASH及SRAM模块、JTAG调式模块作为双向连接STM32处理器。 

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。 

进一步，所述供电模块是采用分级转换方式，将外部的直流电源电压分级转换成24V、5V、3.3V进行供电。 

进一步，所述按键模块是包括第I按键、第II按键、第III按键、第IV按键、上位电阻，各个所述按键是处于并联且共同连接所述上位电阻，当第一次按第I按键，显示模块显示1和电磁铁输出模块复位，第二次按第I按键，所述显示模块显示最大循环纬数；当第II按键每按一次，所述显示模块显示的纬数加1；当第III按键没按一次，所述显示模块显示的纬数减1；当第IV按键被按下时，所述显示模块显示本系统版本号。 

进一步，所述显示模块由RC电路、驱动芯片与4位数码管组成，STM32处理器向连结的RC电路发送控制信号，RC电路根据所述控制信号发送控制指令至数码管驱动芯片，所述数码管驱动芯片根据控制指令驱动4位数码管显示。 

进一步，所述485通信模块包含RS-485收发器，STM32处理器与RS-485 收发器相连，所述STM32处理器向RS-485收发器发送或者接收其信号，所述RS-485收发器与外界的手持终端相连，所述RS-485收发器根据接收的信号在STM32处理器与手持终端进行通信收发。 

进一步，所述FLASH及SRAM模块包括外部FLASH与外部SRAM，所述外部SRAM与STM32处理器相连，并在所述外部SRAM存入或读取信息，所述外部FLASH与STM32处理器相连，在所述外部FLASH读取信息。 

进一步，所述储纬控制模块通过光耦隔离电路与STM32处理器相连，同时使STM32处理器8路信号输出；传感器模块与转向输入模块通过光耦隔离电路连接STM32处理器，所述传感器模块与所述转向输入模块作为输入端向STM32处理器发送信号。 

进一步，所述光耦隔离电路包括至少一个电阻、至少一个光耦芯片、至少一个LED灯，所述电阻、光耦芯片与LED灯是串联连接。进一步，所述电磁铁输出模块由小功率三极管与肖特基二极管构成，可实现电磁铁信号的稳定输出。 

进一步，所述转向输出模块由3个继电器构成，转向输出模块通过并联与STM32处理器相连，使所述转向输出模块通过继电器正反互锁。