[实用新型]智能工位小车

权利要求书

1.一种智能工位小车，其特征在于：包括车体、自动行走机构、升降机构和电控箱，所述自动行走机构和升降机构分别安装在车体上，所述电控箱与车体连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能工位小车，其特征在于：所述车体包括小车框架、工具台、脚轮安装板、万向脚轮和定向脚轮，工具台安装在小车框架上，脚轮安装板固定在小车框架底部，万向脚轮和定向脚轮分别安装在脚轮安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种智能工位小车，其特征在于：所述自动行走机构包括安装板、弹簧、弹簧心轴、剪叉销轴、剪叉板、自行机构底座、回转轮、电机座、视觉架、传动链条、直流电机、电机链轮、走轮、限位挡块和线轮，弹簧安装在安装板和自行机构底座之间，安装板和自行机构底座通过剪叉板连接，剪叉销轴安装在剪叉板上，弹簧心轴安装在安装板上，回转轮固定在自行机构底座和电机座之间，视觉架固定在电机座上，电机链轮和走轮通过传动链条连接，限位挡块和线轮固定在安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种智能工位小车，其特征在于：所述安装板中间的工艺孔通过橡胶盖封住。

5.根据权利要求1所述的一种智能工位小车，其特征在于：所述升降机构包括拉线、底座、侧板、拉簧、摆臂、连接柱、拉伸杆、球形手柄、中间杆、轴承和连接角，拉线一端与升降机构底座通过连接角固定在一起，另一端绕过线轮与侧板连接，拉簧一端固定在摆臂上，另一端固定在侧板上，连接柱与摆臂连接，轴承固定在拉伸杆上，中间杆一端与侧板连接，另一端与拉伸杆连接，球形手柄固定在拉伸杆上。

6.根据权利要求5所述的一种智能工位小车，其特征在于：所述侧板外侧安装有护罩。

7.根据权利要求2所述的一种智能工位小车，其特征在于：所述小车框架为铝型材通过连接铝角组成。