[实用新型]智能工位小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能工位小车。

背景技术

目前，国内外许多生产企业对生产材料及工件还是靠人工完成，无法实现全自动化生产的需要，人工成本提高，劳动强度加大，制约了企业的发展，很多企业都在想办法降低劳动成本，真正找到更好方法的却不多，只能靠人工将工件在工位间周转，也无法降低减少人工数量，劳动成本较高，生产质量不稳定，生产成本高，而且无法完成大批量生产要求，为生产速度无法提高，设备存在安全隐患，严重影响生产作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能工位小车。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种智能工位小车，包括车体、自动行走机构、升降机构和电控箱，所述自动行走机构和升降机构分别安装在车体上，所述电控箱与车体连接。

所述车体包括小车框架、工具台、脚轮安装板、万向脚轮和定向脚轮，工具台安装在小车框架上，脚轮安装板固定在小车框架底部，万向脚轮和定向脚轮分别安装在脚轮安装板上。

所述自动行走机构包括安装板、弹簧、弹簧心轴、剪叉销轴、剪叉板、自行机构底座、回转轮、电机座、视觉架、传动链条、直流电机、电机链轮、走轮、限位挡块和线轮，弹簧安装在安装板和自行机构底座之间，安装板和自行机构底座通过剪叉板连接，剪叉销轴安装在剪叉板上，弹簧心轴安装在安装板上，回转轮固定在自行机构底座和电机座之间，视觉架固定在电机座上，电机链轮和走轮通过传动链条连接，限位挡块和线轮固定在安装板上。

所述安装板中间的工艺孔通过橡胶盖封住。

所述升降机构包括拉线、底座、侧板、拉簧、摆臂、连接柱、拉伸杆、球形手柄、中间杆、轴承和连接角，拉线一端与升降机构底座通过连接角固定在一起，另一端绕过线轮与侧板连接，拉簧一端固定在摆臂上，另一端固定在侧板上，连接柱与摆臂连接，轴承固定在拉伸杆上，中间杆一端与侧板连接，另一端与拉伸杆连接，球形手柄固定在拉伸杆上。

所述侧板外侧安装有护罩。

所述小车框架为铝型材通过连接铝角组成。

本实用新型一种智能工位小车，在生产上通过设定指定线路，可实现物品的自动输送，可大量节约动作时间，另外设备占地面积小，不占用生产工作空间，输送路线体布置非常方便，要求其结构简单、成本低、机械性能稳定、全自动控制，可连续生产作业，显著提高生产效率，可以无人化生产，可大量节约劳动生产力，另外设备占地面积小，输送线体布置非常方便。其结构简单、机械性能稳定、自动控制，可连续生产作业，显著提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种智能工位小车的主视图。

图2是本实用新型一种智能工位小车的俯视图。

图3是本实用新型一种智能工位小车的侧视图。

图4是本实用新型一种智能工位小车车体结构示意图。

图5是本实用新型一种智能工位小车自动行走机构的主视图。

图6是本实用新型一种智能工位小车自动行走机构的俯视图。

图7是本实用新型一种智能工位小车自动行走机构的侧视图。

图8是本实用新型一种智能工位小车升降机构的主视图。

图9是本实用新型一种智能工位小车升降机构的侧视图。

具体实施方式

如图1至图9所示，智能工位小车，包括车体1、自动行走机构2、升降机构3和电控箱4，自动行走机构2和升降机构3分别安装在车体1上，电控箱4与车体1连接，车体包括小车框架5、工具台6、脚轮安装板8、万向脚轮9和定向脚轮10，工具台6安装在小车框架5上，脚轮安装板8固定在小车框架5底部，万向脚轮9和定向脚轮10分别安装在脚轮安装板8上，小车框架为铝型材通过连接铝角7组装成型，自动行走机构包括安装板11、弹簧12、弹簧心轴13、剪叉销轴14、剪叉板15、自行机构底座16、回转轮17、电机座18、视觉架19、传动链条20、直流电机21、电机链轮22、走轮23、限位挡块24和线轮25，弹簧12安装在安装板11和自行机构底座16之间，安装板11和自行机构底座16通过剪叉板15连接，剪叉销轴14安装在剪叉板15上，弹簧心轴13安装在安装板11上，回转轮17固定在自行机构底座16和电机座18之间，视觉架19固定在电机座18上，电机链轮22和走轮23通过传动链条20连接，限位挡块24和线轮25固定在安装板11上，安装板11中间的工艺孔通过橡胶盖26封住，升降机构包括拉线27、升降机构底座28、侧板29、拉簧30、摆臂31、连接柱32、拉伸杆33、球形手柄34、中间杆35、轴承36、护罩37、轴套38、销轴39和连接角40，拉线27一端与升降机构底座28通过连接角固定在一起，另一端绕过线轮25与侧板29连接，升降机构底座28与车体1固定，拉簧30一端固定在摆臂31上，另一端固定在侧板29上，连接柱32与摆臂31连接，轴承36固定在拉伸杆33上，沿摆臂滑槽运动，中间杆35一端与侧板29连接，另一端与拉伸杆33连接，球形手柄34固定在拉伸杆33上，侧板29外侧安装有护罩37，本实用新型智能工位小车，在生产上通过设定指定线路，可实现物品的自动输送，可大量节约动作时间，另外设备占地面积小，不占用生产工作空间，输送路线体布置非常方便，要求其结构简单、成本低、机械性能稳定、全自动控制，可连续生产作业，显著提高生产效率，可以无人化生产，可大量节约劳动生产力，另外设备占地面积小，输送线体布置非常方便。其结构简单、机械性能稳定、自动控制，可连续生产作业，显著提高生产效率。