[实用新型]一种基于支撑钉的航空惯导托架

说明书

技术领域

本实用新型属于机电控制领域，特别涉及一种基于支撑钉的航空惯导托架，能够使航空惯导设备和托架安装后更加紧固可靠。

背景技术

市场需求及竞争是推动科学发展与技术进步的动力，随着激光惯导技术方面取得的突飞猛进，以及激光惯组在航天、航空和航海等各个领域的广泛应用，特别是航空机载对激光惯导的快速拆卸、可维修性及通用性提出较高要求。因此，必要研发激光惯导设备快速拆卸和通用互换结构设计。

现有技术方案是采用惯导部件及托架分体设计，托架通过三个螺钉固定在载机底板上，托架有三个伸出的销钉，惯导底部有三个销孔，推入托架后，销钉与销孔配合，再通过国军标B型把手锁紧。由于为了拆卸方便，销钉与销孔是采用间隙配合，在惯导使用时，特别是振动过程中，惯导部件和托架之间就可能存在晃动，对惯导内部敏感仪表导航精度产生影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、制造方便、能够使航空类惯导设备更加紧固可靠的装入托架提高设备使用性能。

本实用新型的技术解决方案是：一种基于支撑钉的航空惯导托架，包括托架支撑钉、托架基座和托架销钉，托架销钉共三个，其中一个托架销钉固定连接在托架基座的侧面上正中位置，另外两个托架销钉固定连接在托架基座的侧面的两端，三个托架销钉方向一致；支撑钉共2个，螺纹固定在托架基座的表面上；托架基座的上表面两侧各有一凹槽式滑轨，所述托架基座有第一中空方形结构和第二中空方形结构和第三中空方形结构，且第三中空方形结构中有一加强梁。

所述托架支撑钉采用不锈钢M5外六角螺钉，装配入托架特定位置修配后，保证与惯导设备底部配合过盈量0.05-0.1mm，并根据需要在第一次与惯导适配过程时可用扳手进行微量高度调整好，并用环氧树脂胶固定牢。

托架基座采用硬铝合金材料，托架销钉采用不锈钢材料，其与惯导下部对应销孔是采取间隙配合，使用过程中托架支撑钉抵消间隙，以紧固安装。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

（1）本实用新型实现惯导与托架实现紧固配合，避免动态使用过程中晃动影响陀螺精度。

（2）本实用新型中托架支撑钉抵消了销孔与销钉间隙，减少动态磨损，延长设备寿命，减少维护成本。

（3）本实用新型托架安装支撑钉可用普通外六角不锈钢螺钉改造而成，材料易寻找，加工上易于实现，并在第一次使用时易于调整适配。

附图说明

图1为本实用新型托架示意图；

图2为本实用新型托架支撑钉局部放大示意图；

图3为本实用新型托架和惯导设备装配示意图。

具体实施方式

本实用新型的基本思路为：针对航空惯导与托架安装存在微小间隙和晃动，采取在托架上安装两支撑钉，安装时与惯导部件底部两支撑块尺寸上有小过盈，装入时抵消销钉与销孔安装间隙，使惯导部件与托架紧固安装，提高惯导设备陀螺仪动态使用精度，改善长期使用销钉销孔磨损，延长设备使用寿命，降低维护成本，下面为一种优选的实施例。

如图1所示，一种基于支撑钉的航空惯导托架，包括托架支撑钉1、托架基座2和托架销钉3，托架销钉3共三个，其中一个托架销钉固定连接在托架基座2的侧面201上正中位置，另外两个托架销钉固定连接在托架基座2的侧面205的两端，三个托架销钉方向一致；支撑钉1共2个，螺纹固定在托架基座2的表面206上；托架基座2的上表面两侧各有一凹槽式滑轨202，所述托架基座2有第一中空方形结构203和第二中空方形结构204和第三中空方形结构208，且第三中空方形结构208中有一加强梁207。

如图2所示，所述托架支撑钉1采用不锈钢M5外六角螺钉，装配入托架特定位置修配后，保证与惯导设备底部配合过盈量0.05-0.1mm，并根据需要在第一次与惯导适配过程时可用扳手进行微量高度调整好，并用环氧树脂胶固定牢。

托架基座2采用硬铝合金材料，托架销钉3采用不锈钢材料，其与惯导下部对应销孔是采取间隙配合，使用过程中托架支撑钉抵消间隙，以紧固安装。

如图3所示，图3为惯导设备装配在本实用新型的惯导托架上的状态；为了保证惯导部件能方便在托架上快速拆卸，其托架销钉3和惯导下部对应销孔是有一定间隙的，由此造成惯导部件装入托架后有可能存在间隙，在载机动态或者大过载运动时，会出现晃动，影响陀螺仪精度。故增加托架支撑钉1，并在加工时保证其与惯导地面配合有0.05-0.1mm过盈，安装时通过把手杠杆作用推入，增加约束，实现过定位，实现惯导和托架紧固连接。