[实用新型]适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构

权利要求书

1.一种适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构，包含在钻机进给机身上并排固定的前夹持单元和后夹持单元，其特征在于：

所述后夹持单元包含一后底座和后夹紧组件；

所述后底座固定于所述进给机身上，在所述后底座上设置有相对布置的前支撑板和后支撑板，所述后夹紧组件包含一后支撑架、后夹紧油缸及后连杆夹紧组件，所述后支撑架铰接于所述前支撑板和后支撑板上，所述后夹紧油缸的缸体固定连接于所述后支撑架上，后夹紧油缸的活塞杆伸出端通过后连杆夹紧组件进行夹紧；

其中，所述前夹持单元包含一前底座和前夹紧组件；

所述前底座固定于所述进给机身上，在所述前底座上设置有相对布置的两个支撑板，所述前夹紧组件包含一前支撑架、前夹紧油缸及前连杆夹紧组件，所述前支撑架铰接于所述两个支撑板上，所述前夹紧油缸的缸体固定连接于所述前支撑架上，所述前夹紧油缸的活塞杆伸出端通过前连杆夹紧组件进行夹紧。

2.如权利要求1所述的双夹持器结构，其特征在于，该后夹持单元还包含有卡合件，所述卡合件包含分别固设于所述前支撑板和后支撑板上的前卡套和后卡套，所述后支撑架铰接于所述前卡套和后卡套上以间接铰接。

3.如权利要求2所述的双夹持器结构，其特征在于，所述前卡套和后卡套的中间位置设有圆形卡口，所述前卡套和后卡套的左侧设有贯通至所述卡口的水平缺口。

4.如权利要求1所述的双夹持器结构，其特征在于，所述后夹持单元还设有旋转驱动组件，该旋转驱动组件包含一后夹持器旋转油缸，所述后夹持器旋转油缸通过转轴与固接于机身的支撑板铰接；所述后夹持器旋转油缸通过另一转轴铰接于后夹紧油缸的缸体上。

5.如权利要求1-4中任一所述的双夹持器结构，其特征在于，所述后连杆夹紧组件包含两个后上钳臂、两个后下钳臂、两个后上连杆和两个后下连杆，所述后上钳臂通过后上臂连接轴与后支撑架铰接，后下钳臂通过后下臂连接轴铰接于后支撑架，所述后夹紧油缸的活塞杆伸出端通过后伸缩连接轴铰接于所述后上连杆的一端和后下连杆的一端，所述后上连杆的另一端与后上钳臂的外端铰接；所述后下连杆的另一端与后下钳臂的外端铰接；所述后上钳臂的内端固定有耐磨卡瓦，所述后下钳臂的内端也固定有耐磨卡瓦。

6.如权利要求5所述的双夹持器结构，其特征在于，所述前连杆夹紧组件包含位于两个前上钳臂、两个前下钳臂、两个前上连杆和两个前下连杆，所述前上钳臂通过前上臂连接轴与前支撑架铰接，前下钳臂通过前下臂连接轴铰接于前支撑架，所述前夹紧油缸的活塞杆伸出端通过前伸缩连接轴铰接于所述前上连杆的一端和前下连杆的一端，所述前上连杆的另一端与前上钳臂的外端通过轴铰接；所述前下连杆的另一端与前下钳臂的外端铰接；所述前上钳臂的内端固定有耐磨卡瓦，所述前下钳臂的内端也固定有耐磨卡瓦。

7.如权利要求6所述的双夹持器结构，其特征在于，所述耐磨卡瓦的内缘为圆弧，且内缘上设有防滑结构，所述防滑结构可为具有多个凸点的表面，也可为具有多条防滑条的表面，还可以为具有纵横交错的防滑线的表面。