[实用新型]适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿用坑道钻机领域，尤其涉及用于便于加装或拆卸钻杆的适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构。

背景技术

目前，煤矿用全液压坑道钻机钻进过程中的拧卸钻杆工作，主要靠全液压卡盘与单夹持器配合完成。常见的双夹持器主要有支撑座、油缸以及卡瓦等构件组成。两个夹持器并排固定于进给机身，前夹持器布置有两个相互对称的夹紧油缸，卡瓦通过螺栓固定安装在夹紧油缸的活塞杆上，两卡瓦动作是可形成一个供钻杆通过的通孔。后夹持器夹紧油缸结构与前夹持器相同，区别在于，后夹持器兼有卸扣器的作用，在底座上安装有一个夹持器旋转油缸。拧紧钻杆时，前后夹持器夹紧油缸活塞杆伸出，前夹持器卡瓦卡紧钻杆，后夹持器卡瓦松开待拧紧钻杆，动力头带动钻杆回转，从而拧紧钻杆。卸钻杆时，前夹持器卡瓦夹紧前一根钻杆，后夹持器夹紧待卸开钻杆，后夹持器左旋转油缸活塞杆缩回，右旋转油缸活塞伸出，从而松开钻杆丝扣。从以上分析可以看出，此类双夹持器不但体积较大，重量重，成本高，而且上下钻杆需要人工辅助，操作复杂，劳动强度大。

为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的的双夹持器结构，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构，其结构简单，体积较小，重量更轻，成本低廉，夹持可靠，实用性更佳。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构，包含在钻机进给机身上并排固定的前夹持单元和后夹持单元，其特征在于：

所述后夹持单元包含一后底座和后夹紧组件；

所述后底座固定于所述进给机身上，在所述后底座上设置有相对布置的前支撑板和后支撑板，所述后夹紧组件包含一后支撑架、后夹紧油缸及后连杆夹紧组件，所述后支撑架铰接于所述前支撑板和后支撑板上，所述后夹紧油缸的缸体固定连接于所述后支撑架上，后夹紧油缸的活塞杆伸出端通过后连杆夹紧组件进行夹紧；

其中，所述前夹持单元包含一前底座和前夹紧组件；

所述前底座固定于所述进给机身上，在所述前底座上设置有相对布置的两个支撑板，所述前夹紧组件包含一前支撑架、前夹紧油缸及前连杆夹紧组件，所述前支撑架铰接于所述两个支撑板上，所述前夹紧油缸的缸体固定连接于所述前支撑架上，所述前夹紧油缸的活塞杆伸出端通过前连杆夹紧组件进行夹紧。

其中，该后夹持单元还包含有卡合件，所述卡合件包含分别固设于所述前支撑板和后支撑板上的前卡套和后卡套，所述后支撑架铰接于所述前卡套和后卡套上以间接铰接。

其中，所述前卡套和后卡套的中间位置设有圆形卡口，所述前卡套和后卡套的左侧设有贯通至所述卡口的水平缺口。

其中，所述后夹持单元还设有旋转驱动组件，该旋转驱动组件包含一后夹持器旋转油缸，所述后夹持器旋转油缸通过转轴与固接于机身的支撑板铰接；所述后夹持器旋转油缸通过另一转轴铰接于后夹紧油缸的缸体上。

其中，所述后连杆夹紧组件包含两个后上钳臂、两个后下钳臂、两个后上连杆和两个后下连杆，所述后上钳臂通过后上臂连接轴与后支撑架铰接，后下钳臂通过后下臂连接轴铰接于后支撑架，所述后夹紧油缸的活塞杆伸出端通过后伸缩连接轴铰接于所述后上连杆的一端和后下连杆的一端，所述后上连杆的另一端与后上钳臂的外端铰接；所述后下连杆的另一端与后下钳臂的外端铰接；所述后上钳臂的内端固定有耐磨卡瓦，所述后下钳臂的内端也固定有耐磨卡瓦。

其中，所述前连杆夹紧组件包含位于两个前上钳臂、两个前下钳臂、两个前上连杆和两个前下连杆，所述前上钳臂通过前上臂连接轴与前支撑架铰接，前下钳臂通过前下臂连接轴铰接于前支撑架，所述前夹紧油缸的活塞杆伸出端通过前伸缩连接轴铰接于所述前上连杆的一端和前下连杆的一端，所述前上连杆的另一端与前上钳臂的外端通过轴铰接；所述前下连杆的另一端与前下钳臂的外端铰接；所述前上钳臂的内端固定有耐磨卡瓦，所述前下钳臂的内端也固定有耐磨卡瓦。

其中，所述耐磨卡瓦的内缘为圆弧，且内缘上设有防滑结构，所述防滑结构可为具有多个凸点的表面，也可为具有多条防滑条的表面，还可以为具有纵横交错的防滑线的表面。

通过上述结构，本实用新型实现了如下有益效果：

1、采用连杆结构实现卡瓦对钻杆的夹紧，减少了油缸的数量，不但降低了夹持器成本，而且减小了夹持器的体积重量。

2、双夹持器钻杆夹紧松开时采用连杆结构，可有效避免卡瓦不同轴问题。