[实用新型]缆索机器人的滚轮装置

权利要求书

1.一种缆索机器人的滚轮装置，其特征是，所述装置包括滚轮架（1），所述滚轮架（1）侧表面设置有纵向截面为梯形的凹槽，凹槽表面固定连接有防滑垫（2），所述防滑垫（2）的外表面设置有夹紧面（6），所述滚轮架（1）左右两侧表面上设置有连接孔（5），所述滚轮架（1）圆柱中心轴上设置有轴孔（3），所述轴孔（3）设置有键槽（4）。

2.根据权利要求1所述的缆索机器人的滚轮装置，其特征是，所述滚轮架（1）由铝合金制成。

3.根据权利要求1所述的缆索机器人的滚轮装置，其特征是，所述夹紧面（6）的纵向截面半径为50~90mm。

4.根据权利要求1所述的缆索机器人的滚轮装置，其特征是，所述防滑垫（2）由聚氨酯制成。

5.根据权利要求1所述的缆索机器人的滚轮装置，其特征是，所述轴孔（3）的半径为30~70mm。

6.根据权利要求1所述的缆索机器人的滚轮装置，其特征是，所述键槽（4）的宽度为4~12mm。

7.根据权利要求1所述的缆索机器人的滚轮装置，其特征是，所述连接孔（5）的数量为3~6个。