[实用新型]缆索机器人的滚轮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚轮装置，更具体的说，是涉及一种用于斜拉桥缆索检测与维护的爬升的缆索机器人的滚轮装置。

背景技术

斜拉桥作为现代桥梁的新形式，在世界范围内得到了广泛的应用。作为斜拉桥主要受力构件之一的缆索长期暴露在空气中，经风吹雨淋日晒，缆索表面的聚乙烯护套将会产生不同程度的硬化和开裂现象，给护套内的钢丝束带来锈斑、断丝等严重的问题，因此对缆索进行维护显得至关重要。目前维护方式有人工维护和缆索机器人维护两种，但由于人工维护施工周期长、费用高、安全系数低等原因，使得缆索机器人的应用成为今后的趋势。

目前市场上还未出现一种安全可靠、体积小、重量轻、夹紧力强，并能够适应缆索机器人特殊运行方式的滚轮装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有产品的不足，而提供一种安全可靠、体积小、重量轻、夹紧力强并能够适应缆索机器人特殊运行方式的缆索机器人的滚轮装置。

本实用新型的缆索机器人的滚轮装置，所述装置包括滚轮架，所述滚轮架侧表面设置有纵向截面为梯形的凹槽，凹槽表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫的外表面设置有夹紧面，所述滚轮架左右两侧表面上设置有连接孔，所述滚轮架圆柱中心轴上设置有轴孔，所述轴孔设置有键槽。所述滚轮架由铝合金制成。所述夹紧面的纵向截面半径为50~90mm。所述防滑垫由聚氨酯制成。所述轴孔的半径为30~70mm。所述键槽的宽度为4~12mm。所述连接孔的数量为3~6个。

本实用新型的有益效果是: （1）结构简单，易于制造；（2）实用性强、安全可靠、体积小、重量轻；（3）夹紧力强并能够适应缆索机器人特殊运行方式。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图中：滚轮架1、防滑垫2、轴孔3、键槽4、连接孔5、夹紧面6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述

    图中：本实用新型的缆索机器人的滚轮装置主要由滚轮架1、防滑垫2、轴孔3、键槽4、连接孔5、夹紧面6组成。

所述滚轮架1侧表面设置有纵向截面为梯形的凹槽，凹槽表面通过强力胶水固定连接有由聚氨酯制成的防滑垫2，所述防滑垫2的外表面设置有夹紧面6，所述滚轮架1左右两侧表面上设置有4个连接孔5，4个连接孔5将滚轮安装固定在缆索机器人的机架上，所述滚轮架1圆柱中心轴上设置有半径为50mm的轴孔3，所述轴孔3设置有宽度为8mm的键槽4。所述滚轮架1由铝合金制成。所述夹紧面6的纵向截面半径为82.5mm。

 使用本实用新型的缆索机器人的滚轮装置时，聚氨酯制成的防滑垫2的夹紧面6紧贴缆索表面的聚乙烯护套，加大摩擦系数，提高缆索机器人的爬升速度，轴孔3与缆索机器人的动力轴连接，安全可靠、体积小、重量轻，夹紧力强并能够适应缆索机器人特殊运行方式。